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線程終止： 1.start_routine回調函數執行return； 2.線程自身調用pthread_exit()； 3.其他線程調用pthread_cancel(ID)將此進程終止； 任意線程調用exit()使整個進程退出。 線程回收：線程默認joinable狀態，終止后需使用pthread_join回收資源；將子線程使用pthread_detach從主線程分離后處于unjoinable狀態，系統等線程退出后自動回收資源。 常用的 函數調用如下： pthread_exit()：結束本線程 #include void pthread_exit(void *retval); 參數含義： retval：線程返回值，其他線程調用pthread_join()接收。 pthread_cancel()：向指定線程發出取消請求，使用pthread_join回收， #include int pthread_cancel(pthread_t thread); 參數含義： thread：要終止的線程ID； 返回值：執行成功返回0，成功不一定會讓指定線程終止；執行失敗返回錯誤號， pthread_join()：等待線程終止回收資源，獲取返回值retval， #include int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 參數含義： thread：線程 ID。 retval：存放回收線程的返回值。 返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號。 pthread_detach()：分離線程，線程終止后系統自動清理，分離后不能再使用join獲取狀態， #include int pthread_detach(pthread_t thread); 參數含義：要分離的線程 ID。 返回值：成功返回0，失敗返回錯誤號。 本章代碼在thread/目錄下，實驗1：路徑為:11_Linux系統開發進階\Linux系統編程_章節使用資料。 使用pthread_cancel讓線程退出，pthread_join回收，代碼在cancel.c： 
編譯：gcc cancel.c -o cancel -lpthread，運行結果：
使用pthread_exit讓線程退出，pthread_join回收線程資源，代碼在/thread/exit/目錄下， 線程依次使用pthread_exit退出，然后pthread_join依次回收線程，main.c：
編譯運行，可以看到線程按順序依次退出并打印pthread_exit的返回值：
實驗三： 使用pthread_detach()設置線程分離，pthread_exit()退出后，系統自動回收，最后調用pthread_join()發現報錯，說明線程分離后線程自動釋放。 實驗代碼在detach.c：路徑為:11_Linux系統開發進階\Linux系統編程_章節使用資料。
編譯，gcc -o detach detach.c -lpthread，運行結果如下，發現使用pthread_join()報錯：
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