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如果想要開機運行某程序，需要在開發板上編輯"/etc/rc.local"文件，在此文件添加你想開機運行的命令即可。這里給大家做一個示范，我們的需求是開機自啟動 hello.sh 腳本，并且打印 hello ! nice to meet you! 1.首先啟動 imx6ull 開發板，開發板里面燒寫 Yocto 系統，啟動開發板如下圖所示： 
2.我們要運行一個 hello.sh 的腳本，首先要寫一個腳本，腳本保存在開發板的/mnt 目錄下，腳本內容如下： echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" echo "hello ! nice to meet you!" 3.腳本寫完，我們一定要執行 chmod 777 hello.sh 命令，賦予腳本權限，否則，不能運行程序。 注意！一定要賦予開機運行的程序權限，否則不會開機啟動。 4.然后我們編輯開發板上的"/etc/rc.loca"文件，在里面添加你想開機運行的命令。輸入命令： vi /etc/rc.loca 我們想要開機自啟動 hello.sh 腳本，所以我們在/etc/rc.loca 文件中添加如下命令： cd /mnt && ./hello.sh 注意，你的命令應該添加在：exit 0 之前 添加完保存退出，如下圖所示：
5.重新啟動開發板，發現打印信息如下，開發板成功自啟動運行 hello.sh,并且打印 hello ! nice to meet you!
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