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54.4 運行測試 54.4.1 編譯驅動程序 創建 Makefile 文件，內容和前面實驗基本一樣，需要將 obj-m 的值修改為 ft5426.o，具體內容如下： KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga CURRENT_PATH := $(shell pwd) obj-m := ft5426.o build: kernel_modules kernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean 首先我們在終端輸入兩個命令（設置兩個環境變量）： export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 然后執行“make”命令進行編譯，編譯完成生產 ft5426.ko 驅動模塊文件。 54.4.2 運行測試 編譯設備樹文件，使用新的設備樹文件啟動開發板，然后拷貝編譯生產的 ft5426.ko 驅動模塊文件到開發板根文件系統 lib/modules/4.1.15 目錄下（檢查開發板根文件系統中有沒有“/lib/modules/4.1.15”這個目錄，如果沒有的話需要自行創建一下。開發板中使用的是光盤資料里面提供的 busybox 文件系統，光盤資料的“i.MX6UL 終結者光盤資料\08_開發板系統鏡像\03_文件系統鏡像\01_Busybox 文件系統”目錄下）。使 用下列命令加載模塊： depmod modprobe ft5426 當驅動模塊加載成功后，有如圖 54.4.2.1 信息： 
驅動加載成功后就會生成/dev/input/eventn 設備文件，比如本觸摸屏如圖 54.4.2.2 所示：
event4 設備文件就是觸摸屏對應的文件。當然也有可能文件名稱不同。 使用命令查看 event4 文件： hexdump /dev/input/event4 使用一根手指觸摸屏幕在抬起，會有信息輸出，如圖 54.4.2.3 所示：
54.4.3 將驅動添加到內核中 前面我們把觸摸屏驅動編譯成了模塊文件，每次系統啟動后都需要手動加載驅動模塊，這樣很不方便。當我們的設備驅動調試成功后，一般會把驅動直接編譯到內核中，這樣內核啟動后就會自動加載驅動。在本節就來看一下如何將 ft5426.c 驅動文件添加到 Linux 內核中去。 1、 、 將驅動文件放到合適目錄下 測試成功的驅動文件首先要放到 Linux 內核的合適的目錄下，這時我們可以參考類似設備的驅動文件存放目錄，比如觸摸屏驅動文件，我們可以找到在 drivers/input/touchscreen 目錄下都是關于觸摸的驅動文件，因此我們把 ft5426.c 驅動文件也放到這個目錄下。 2、 、的 修改對應的 Makefile 把 ft5426.c 驅動文件放到 drivers/input/touchscreen 目錄下后，需要修改此目錄下的 Makefile 文件，添加如下內容： obj-y += ft5426.o 添加完成所示：
修改完成后，重新編譯 Linux 內核，然后使用新的 zImage 鏡像啟動開發板，驅動添加成功啟動有如圖54.4.3.2 信息打印：
可以使用下面的命令查看對應的 event 時間： cat /proc/bus/input/devices 結果如下：
可以看到 ft5426 對應/dev/input/event1 設備文件，然后使用下面的命令查看驅動是否工作正常： hexdump /dev/input/event1 結果如圖 54.4.3.4 所示：
說明 ft5426 驅動工作正常。
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