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內核驅動不僅可以將驅動編譯到內核中，還可以動態的編譯內核驅動。本文檔介紹如何以模塊的方式編譯內核驅動。 要動態的編譯內核，首先需要將內核源碼編譯通過，內核的編譯請參考使用手冊第五章。 1.4418 內核編譯器的查詢和環境變量設置 在開發中，大家會遇到源碼和編譯器集成到一起的情況。迅為的 4418 源碼和 arm 編譯器就是集成到一起的，本節主要介紹如何找到編譯器路徑和配置環境變量。 進入 android 源碼目錄（這個目錄是作者的，用戶如果解壓目錄不一樣，請注意后面的Makefile 文件以及環境變量參數也要修改）。 
如下圖所示，使用命令“cd kernel”。
使用命令“cp -r config_for_iTOP4418_android_RTL8211 .config”配置內核缺省文件，然后使用命令“export ARCH=arm”將平臺設置為 ARM。 最后使用命令“make menuconfig”。
如下圖所示，內核配置界面。 進入“ General setup ---> ”，如下圖所示。下圖紅色方框中的“arm-eabi-”就是我們需要的信息，內核使用的編譯器是“arm-eabi-”。
退出 menuconfig 界面，使用命令“cd ../”返回到 android 目錄下，接著使用命令“find ./ -name *arm-eabi-*”查找源碼中自帶的編譯器在那個目錄下。
如上圖所示，我們找到內核使用的編譯器在“prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin”目錄下。大家可能很奇怪，為什么 arm 編譯器要放到“prebuilts/gcc/linux-x86/”目錄下，可能是三星工作人員懶得再建文件夾了吧。另外有 4.6 和 4.7 兩個版本，我們 直接用高版本就成。 那么編譯器完整的路徑為“/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”。 使用命令“cd”命令，接著使用命令“vim .bashrc”打開環境變量文件，如下圖所示。
在接著按鍵 Shift+g，進入環境變量文本的最底行，如下圖所示。 如下所示，作者以前的編譯器使用的是 arm-2009，作者這里需要注釋掉。用戶如果前沒有設置過，則這一步可以忽略。
接著添加 4418 的編譯器環境變量，export PATH=$PATH:/home/4418/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/ 如下圖所示。
保存退出，使用命令“source .bashrc”更新環境變量。控制臺輸入“arm”，然后按Tab 鍵，如下圖所示。如果不出現如下界面或者仍然出現原來的編譯器，可以關掉這個控制臺，再開一下。
到這一步編譯器和環境變量就介紹完了。 2 Makefile 和測試驅動源碼以及編譯 2.1Makefile Makefile 腳本文件： export ARCH=arm obj-m += iTOP4418_driver_hello.o KDIR := /home/4418/android/kernel PWD = $(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o 腳本中，export ARCH=arm 表示設置目標 CPU 類別為 arm，也就是編譯的依賴內核和驅動模塊目標 CPU 為 ARM。 obj-m += iTOP4418_driver_hello.o 表示編譯的源文件為 iTOP4418_driver_hello.c， 如果源文件名有變化，則需要修改成對應的。 KDIR 參數指向對應的內核源碼目錄。作者的內核源碼是在 /home/4418/android/kernel 目錄下，用戶要根據自己的具體情況來修改。 2.2 簡單驅動源碼 驅動文件名稱為：iTOP4418_driver_hello.c，源碼如下： #include #include MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz"); static int hello_init(void) { printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 驅動源碼只有基本的入口和出口函數。加載和卸載的時候分別打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。 2.3 編譯 如下圖所示，將源碼拷貝到 Ubuntu 系統下。
使用命令“make”，如下圖所示，可以看到有“iTOP4418_driver_hello.ko”文件生成。
3 常見問題 在以模塊的方式編譯驅動的過程中，新手可能會以下問題。 1.內核源碼沒有編譯或者內核源碼路徑設置不正確。 如果內核源碼沒有編譯，那么模塊將會提示缺少庫之類的錯誤；如果路徑設置不正確，會提示找不到內核。 2.編譯器未設置正確。 會提示找不到 arm-gcc 庫之類的錯誤，請仔細檢查編譯器路徑，確定在控制臺輸入arm+Tab 之后可以出現 arm-eabi 編譯器。 另外部分用戶可能嘗試使用其它的編譯器，例如 arm-2009q3,之類的，理論上很多編譯器也是可以編譯通過，但是不建議這么做，驅動最好和內核使用同一個編譯器。 3.源碼和 Makefile 文件在 Windows 下編寫，然后拷貝到 Ubuntu 上，由于編輯器不同導致轉碼錯誤。 這種錯誤比較容易解決，Make 編譯之后，系統會提示 Makefile 或者驅動文件具體某一行出現問題。使用 vim 編輯器打開查看一下，就能找出一些亂碼，使用 vim 編輯器修正一下再編譯即可。
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