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本文檔介紹了在 iTOP-4418 開發(fā)板上用 PWM 控制蜂鳴器輸出的測(cè)試歷程，基于 QtE 系統(tǒng)。4418MCU 共提供了 5 路 PWM 輸出，其中一路未引出，所以共有 4 路可用的 PWM 輸出。 注意：本文檔中提供的例程，沒有注冊(cè)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)，只是在驅(qū)動(dòng)入口和出口函數(shù)中進(jìn)行了配置。如果用戶需要生成設(shè)備節(jié)點(diǎn)，則需要自行添加剩余部分，這部分可以參考 GPIO 操作的文檔。 1 配置 IO 打開底板電路圖，搜索“beep”，可以看到 beep 的網(wǎng)絡(luò)名為“MCU_ISO7816_CLK”，如下圖所示。 
在核心板原理圖，搜索該關(guān)鍵詞“MCU_ISO7816_CLK”，可見其對(duì)應(yīng) PWM2，如下圖所示。
所以，接下來我們便對(duì) PWM2 進(jìn)行操作。在下面的操作之前，我們需要配置內(nèi)核，取消內(nèi)核中 buzzer 的驅(qū)動(dòng)，解除該驅(qū)動(dòng)對(duì)蜂鳴器的占用，其目錄如下圖所示。
將該選項(xiàng)改為未選中狀態(tài)，如下圖所示。
接下來，編譯燒寫該內(nèi)核鏡像（boot.img）到開發(fā)板。再進(jìn)行下面的操作即可。 2 編寫驅(qū)動(dòng)程序 在 linux 內(nèi)核中有一個(gè)規(guī)律，Linux 內(nèi)核開發(fā)者把通用的東西都總結(jié)出來，個(gè)性化的東西就留出接口，和 GPIO 驅(qū)動(dòng)類似，PWM 驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中也提供了對(duì)應(yīng)的接口函數(shù)，內(nèi)核提供的接口函數(shù)聲明在 include/linux/pwm.h 中。 //申請(qǐng)一個(gè) PWM 資源 struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label); //釋放一個(gè) PWM 資源 void pwm_free(struct pwm_device *pwm); //配置 PWM int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns); //使能 PWM，duty_ns 為高電平所用時(shí)間，period_ns 整個(gè)周期為所用時(shí)間，單位為納秒。 int pwm_enable(struct pwm_device *pwm); //不使能 PWM void pwm_disable(struct pwm_device *pwm); 根據(jù)以上這些，我們便可以編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的 pwm 輸出程序，來控制蜂鳴器的頻率。創(chuàng)建 名稱為 4418x_pwm.c 的文件，程序代碼如下所示。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*pwm for this buzzer*/ struct pwm_device *pwm = NULL; static int __init buzzer_init(void) { int ret; printk(" check buzzer init.\n"); pwm = pwm_request(2, "buzzer"); if ( pwm == NULL ) { printk("buzzer open error.\n"); } //printk(KERN_EMERG "pwm_request %d ",pwm); ret=pwm_config(pwm,100000,200000);//設(shè)置了 1000Hz 頻率的聲音 printk("pwm_config %d ",ret); printk("pwm_config %d ",ret); ret=pwm_enable(pwm); printk("pwm_enable %d ",ret); printk(KERN_EMERG "done2. \n") ; return 0; } static void __exit buzzer_exit(void) { pwm_config(pwm,0,0); //關(guān)閉蜂鳴器輸出 pwm_disable(pwm); // 關(guān)閉 pwm pwm_free(pwm); // 釋放 pwm 資源 } module_init(buzzer_init); module_exit(buzzer_exit); MODULE_DESCRIPTION("pwm_buzzer driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); 2.2 編寫 Makefile 接下來進(jìn)行編寫 Makefile 文件。 export ARCH=arm obj-m += 4418x_pwm.o KDIR := /home/topeet/4418/4G/20170914/android/kernel PWD = $(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o modules.order *.ko *mod.c Module.symvers 腳本中，export ARCH=arm 表示設(shè)置目標(biāo) CPU 類別為 arm，也就是編譯的依賴內(nèi)核和驅(qū)動(dòng)模塊目標(biāo) CPU 為 ARM。 obj-m += 4418x_pwm.o 表示編譯的源文件為 4418x_pwm.c， 如果源文件名有變化，則需要修改成對(duì)應(yīng)的文件名。 KDIR 參數(shù)指向?qū)?yīng)的內(nèi)核源碼目錄。作者的內(nèi)核源碼是在/home/topeet/4418/4G/20170914/android/kernel 目錄下，用戶要根據(jù)自己的具體情況來修改。 2.3 編譯運(yùn)行 首先設(shè)置環(huán)境變量，使其在編譯時(shí)使用源碼中的編譯器。在源碼目錄中使用”cdkernel”進(jìn)入 kernel 目錄。然后使用命令“make menuconfig”打開內(nèi)核缺省配置界面，如下圖所示。
進(jìn)入圖中高亮的“General setup”,如下圖所示。
可以看到圖中高亮的文本，描述了當(dāng)前源碼使用的編譯器為“arm-eabi-”，我們回到源碼文件夾，使用命令“find ./ -name arm-eabi-*”，可以得到源碼中編譯器所在路徑，如下圖所示。
這樣，源碼編譯器的絕對(duì)路徑為源碼所在路徑加上上圖中紅框的路徑，在本文中為“/home/topeet/4418/4G/20170914/android/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.7/bin/”，因?yàn)楣P者是用 root 登錄的，所以打開文件“/root/.bashrc”在里面添加這樣一條內(nèi)容，如下圖所示。
接下來，我們便可以進(jìn)行編譯了。 將 Makefile 與 C 程序放在 Ubuntu 系統(tǒng)的同一目錄。如下圖所示。
在當(dāng)前目錄輸入“make”開始編譯，生成內(nèi)核模塊文件“ 4418x_pwm.ko”，如下圖所示。
將該內(nèi)核模塊文件拷貝到開發(fā)板，接下來在超級(jí)終端使用命令“insmod4418x_pwm.ko”加載該模塊，如下圖所示。
模塊加載成功，同時(shí)蜂鳴器響起高頻聲音。然后使用命令“rmmod 4418x_pwm”卸載該驅(qū)動(dòng)，如下圖所示。
此時(shí)，蜂鳴器停止播放高頻聲音，PWM 蜂鳴器測(cè)試?yán)痰酱私Y(jié)束。
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