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迅為I.MX6ULL終結者開發板對應的Uboot源碼在光盤資料的“i.MX6UL終結者光盤資料\05_uboot linux源碼\終結者Uboot和Linux源碼.zip”壓縮包里面，解壓該壓縮包，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_xxxxxxxx.tar.gz”文件（其中的xxxxxxxx代表的是發布日期），這個文件就是終結者開發板對應的Uboot源碼。我們通過SSH將該文件上傳到Ubuntu系統，上傳完成后如下圖所示：  然后我們輸入“tar -xvf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200314.tar.gz”命令，開始解壓Uboot源碼，如下圖所示：  解壓完成后，得到“uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”文件夾，使用“cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”命令進入到Uboot源碼目錄下，如下圖所示：  然后我們開始編譯Uboot，因為迅為電子的i.MX6ULL核心板有兩種：EMMC版本和NAND FLASH版本，這兩個版本的編譯命令不一樣，可以參考下面表格：  我這里以EMMC版本的核心板為例，開始編譯Uboot源碼，直接在終端輸入“./create.sh”命令，如下圖所示：  編譯過程如下圖所示：  編譯完成會生成“u-boot.imx”文件，如下圖所示：  上圖生成的“u-boot.imx”文件就是Uboot的景象文件，我們可以把它拷貝到Windows系統下然后使用MFGTools燒寫工具燒寫到開發板運行。 I.MX6ULL終結者開發板對應的Linux內核源碼在光盤資料的“i.MX6UL終結者光盤資料\05_uboot linux源碼\終結者Uboot和Linux源碼.zip”壓縮包里面，解壓該壓縮包，得到“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_xxxxxxxx.tar.gz”文件（其中的xxxxxxxx代表的是發布日期），這個文件就是終結者開發板對應的Linux內核源碼。我們通過SSH將該文件上傳到Ubuntu系統，上傳完成后如下圖所示：  然后在終端輸入“tar -xvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_20200314.tar.gz”命令，開始解壓Linux內核源碼，如下圖所示：  解壓完成后生成“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”Linux內核源碼文件夾，使用“cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”命令進入到“linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga”文件夾，如下圖所示：  然后直接在終端輸入“./create.sh”命令，開始編譯Linux內核源碼，如下圖所示：  編譯過程如下圖所示：  編譯完成，會在“arch/arm/boot”目錄下生成“zImage”文件，如下圖所示：  會在“arch/arm/boot/dts”目錄下生成設備樹文件，如下圖所示：  從上圖可以看到生成了十幾個設備樹文件，因為迅為電子的i.MX6ULL核心板有兩種類型：EMMC版本和NAND FLASH版本，我們根據核心板的類型，將對應的鏡像文件整理成下表所示：  我們可以根據上表的提示，將對應的鏡像拷貝到Windows系統下，然后使用MFGTools燒寫工具燒寫到開發板運行。  |
