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關于DW1000芯片，很多人都已經很熟悉了。在精準定位這方面DW1000的應用很廣泛，例如人在隧道工作時都需要非常精確的做定位。那DW1000是再適合不過了。符合IEEE802.15.4-2011超寬帶標準。按照數據手冊上應該最小誤差在10厘米以內。DW1000的最遠傳輸距離為450米（直視距離，非直視距離為45米）。芯片功耗低，可雙向測距和定位，可作為室內定位。 單電源電壓:2.8 V至3.6 V 數據傳輸速率：110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s； 6頻段：從3.5 GHz至6.5GHz 發(fā)射功率：-14 dBm/-10 dBm 發(fā)射功率密度:<-41.3dBm /MHz 支持數據包大小:1023字節(jié) 調制方式：BPM（二相調制）與BPSK（二進制相位調制） FDMA：6通道 CDMA：12種不同的信道編碼 工業(yè)級溫度范圍：-40°C至+ 85°C 讀數據手冊的摘錄及心得： DW1000需接外部38.4MHz的晶振，支持SPI通信。 引腳說明： 
DW1000有8個通道需要配置，最大接收帶寬為900MHz，編程會用到。 3.軟件流程 使能DW1000軟件操作流程： a.設備初始化（時鐘初始化、GPIO初始化、中斷優(yōu)先級配置、串口及SPI初始化等）； b.關中斷(若開啟了外部中斷)； c.復位； d.讀取芯片32位ID號（如果讀取設備寄存器成功，返回設備號0xDECA0130，說明硬件初始化正常）； e.指定角色（Tag/Anchor） f.配置信道參數（通道數、頻率、數據速率、引導碼、PAC、SFD等） g.使能芯片寄存器操作； h.使能中斷； i. Tag/Anchor發(fā)送（Poll message）接收（Response message）消息幀，記錄時間戳（timestamp）。 |
