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工業機器人技術是現代機構運動學、動力學與精密機械設計相結合的產物。它是典型的機電一體化產品。隨手列舉如工業搬運機器人的體系結構來看，工業機器人由三部分六個子系統組成。 （1）四軸機器人的機械本體是工業機器人的重要組成部分。它的功能是實現各種動作。其他部件必須與機械本體匹配互補，形成完整的機器人系統。 （2）傳感部分用來感知外部和內部信息。為了使機器人能夠像人類一樣有效地完成工作，判斷外界條件的感知功能是必不可少的。沒有感知功能的機器人只能按預定順序重復執行某些動作。 （3）控制部分的控制部分用來控制機器人完成各種動作。工業機器人的控制主要包括：機器人的動作序列、要實現的路徑和位置、作用時間間隔和作用于物體之上的力等。工業機器人控制系統一般是針對機器人單軸或多軸運動協調的控制系統。 江蘇領拓智能科技有限公司以工業機器人為核心，以人工智能設計、研發為基礎，為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，為客戶提供機器人自動化系統交鑰匙工程，助力企業構建智能車間。 |
