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一：碼垛機器人氣路的維護與保養 1.每班檢查氣動管路的系統壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏； 2.經常檢查系統中三聯件的工作情況，即時放水加油； 3.發現問題及時修復，以防止發生事故。 二：碼垛機器人維修及保養 1.保持機器人表面清潔，及時清理灰塵； 2.每周檢查一次機械手上各固定螺栓是否有松動； 3.每天對氣缸支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油； 4.每天檢查抓齒有否松動，表面有無裂紋等； 5.每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固； 6.每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。 三：碼垛線的維護與保養 1.定期清潔設備表面灰塵； 2.每天檢查設備上螺栓是否松動，若發現及時擰緊； 3.皮帶松弛打滑，跑偏時，調節裝置； 4.必須注意鏈條的傳動狀況，定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條，清理完后，把潤滑油均勻涂抹鏈條上； 5.檢查所有開關是否正常，光電開關是否松動，光電與反射板是否在同一直線上，接近開關是否工作正常； 6.經常檢查電機及減速機是否正常，電機或減速機是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等； 7.輸送帶及滾輪是否正常，如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦，如有應及時調整； 8.及時清理氣缸機構的積灰。 四：除塵器的維護與保養 1.定期清潔設備表面灰塵； 2.每天觀察除塵器運行是否正常，是否有異味，有異響； 3.定期檢查軟管是否破損、管道是否漏氣； 4.每周氣吹除塵器內部； 5.2-3月拆下布袋清洗； 6.不用除塵器時，及時停機（不能只停電機，還要將除塵器的控制電源停掉，否則除塵器電磁閥一直在吹氣）。 江蘇領拓智能科技有限公司為企業提供“機器人換人”智能制造解決方案等技術服務，可實現碼垛、上下料、沖壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動化生產線，公司根據客戶需求推薦方案 |
