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快速實現智能小車，支持遠程駕駛、視頻通訊

發布時間：2020-3-11 13:32 發布者：Linyouyao

最近研究了一下如何把一輛普通的電動玩具車，改造成支持手機遠程駕駛和視頻通訊。

ZegoRemoteControlSrc.zip (19.45 KB)

RemoteControlVideo.mov.zip (3.93 MB)

主要分四個步驟實現：

1、改造玩具車電路，支持藍牙控制電流輸出；

2、通過手機近端藍牙通訊，控制玩具車電路；

3、近端手機支持視頻聲音采集并發送到云端，接收云端信令并轉換成藍牙指令；

4、遠端手機接收云端視頻聲音，并響應用戶操作發送指令到云端。

具體實操如下：

1、將普通電動玩具車拆解后，把原電路板替換成帶藍牙控制的繼電器（藍牙模塊+單片機+繼電器）（某寶有現成硬件可以購買）。

2、近端手機app支持藍牙設備搜索、適配、連接、收發數據，具體拷貝android developer網站的實例代碼android-BluetoothChat-master即可滿足。

3、近端手機和遠端手機app支持遠程視頻通訊和云端信令交互，通過即構ZEGO的快速SDK集成，按照開發者中心指引，step by step，拷貝幾十行代碼即可實現，非常簡單，半小時內即可完成。

即構ZEGO ExpressSDK地址:：https://doc-zh.zego.im/zh/215.html

近端app，android代碼片段：

遠端app，iOS代碼片段：

實際上，使用即構ZEGO SDK，除了可以遠程駕駛控制，也可以實現雙向視頻通話。

近端響應事件，加入一行關鍵代碼，實現遠程拉取并播放音視頻：

遠端加入一行關鍵代碼，實現采集并發送音視頻數據：

ZegoRemoteControlSrc.zip

19.59 KB, 下載積分: 積分 -1

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