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物聯網（IoT）有望讓我們的世界變得更加的智能、互聯以及高效。然而，如果要將這些都實現的話，那么其背后的技術也要展示出類似的特征，定位可以說是物聯網（IoT）取得成功的關鍵，這就需要GNSS接收終端的支持。 GNSS的全稱是全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的衛星導航系統，包括全球的、區域的和增強的，如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛星導航系統，以及相關的增強系統，如美國的WAAS（廣域增強系統）、歐洲的EGNOS（歐洲靜地導航重疊系統）和日本的MSAS（多功能運輸衛星增強系統）等，還涵蓋在建和以后要建設的其他衛星導航系統。國際GNSS系統是個多系統、多層面、多模式的復雜組合系統。 全球定位系統的主要特點：(1)全天候；(2) 全球覆蓋；(3)三維定速定時高精度；(4)快速省時高效率：(5)應用廣泛多功能。 以GPS系統為例，GPS由24顆工作星和4顆備用星組成。衛星工作在互成55度的6條高度為2.02萬KM的非同步軌道上。如此一來，在全球的任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的GPS衛星。GPS衛星向地球發射導航電文（系統時間、星歷、歷書、衛星時鐘修正參數、導航衛星健康狀況、電離層延時參數等內容），GPS終端收到衛星發送的數據，經解算即可確定當前位置，并以NMEA0183格式，WGS-84坐標系輸出數據。 有的開發者實測時發現，為什么代碼無誤，但是定位模塊就是搜不到衛星，無法定位呢？ 實際上排查這種問題既簡單，又復雜。之所以說簡單的，是因為搜不到衛星唯一的原因就是信號問題。復雜是因為即便知道了病因，開發者也可能會覺得束手無策。 首先，開發者應謹記，任何時候都應該避免空間上存在異物遮蔽天線（如樹木、建筑、高架橋），物理上存在金屬外殼等遮擋天線等情況（如鋁殼、鐵殼）。應確保測試環境是空曠的，無遮擋的，信號良好的。 信號弱、無信號，都會表現為無法定位，或者定位慢。那么，如何判斷究竟是信號問題導致的定位慢，還是真·無信號呢？觀察模塊輸出的GGA、RMC和GSA： ·如果GGA中的UTC時間錯誤，定位指示為0，衛星數目不為0；或者RMC的UTC時間錯誤，日期錯誤；GSA中衛星數目不為0，但是載噪比都很低，則可能是搜星慢，定位慢，信號差； ·如果GGA中的UTC時間錯誤，定位指示為0，衛星數目始終為0；或者RMC的UTC時間錯誤，日期錯誤；GSA完全沒有任何有效輸出，則可能是完全無信號。 對于搜星慢，定位慢，信號差的情況，應改善天線設計，保證天線面朝上的安裝使用狀態；并且天線周邊沒有金屬物件遮擋，無射頻干擾；在空間容許的情況下盡量選擇大尺寸的陶瓷天線，必要時應使用有源天線。 對于完全無信號的情況，大概率是天線設計錯誤。譬如，沒有給有源天線開啟供電，錯誤使用天線型號（如芯片僅支持GPS，天線僅支持北斗；錯誤的使用GSM天線接收信號）等。 奇跡物聯發布支持GNSS定位功能的NB-IoT模組A21E與AM900EV3，兩款模組分別內置高性能GNSS多模衛星導航接收機SOC單芯片，集通信、定位功能于一體，同時具有超小體積、超低功耗、精準定位、集成度高、兼容性強等優勢，其中AM21E為NB+GNSS方案，AM900EV3為GSM/GPRS+GNSS方案，相較于傳統的NB-IoT + GNSS ,GSM/GPRS+GNSS模組方案，這兩款產品將GNNSS芯片集成到模組內部，節省了外圍器件和布板面積，在形態各異的追蹤類應用中更具優勢。兩款產品內置貼片eSIM卡，其中AM21E還支持藍牙數傳，無論是微型GAI追蹤器，還是超薄型、腕帶型終端，皆能滿足要求，讓客戶在終端研發時可以不受空間限制。 |
