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因為有很多的小伙伴是從單片機轉過來的，用慣了單片機上的JLINK調試程序，換到Linux上非常的不習慣。確實，如果能設置斷點，單步調試，查看變量，那確實是太爽了，那么在我們的Linux可以做到嗎，答案當然是可以的。 在之前的文章中，對gdb調試做過一期簡單的介紹番外篇|使用gdb對程序進行調試，但是之前的文章我們是在ubuntu上對應用程序進行的調試，不是在ARM板上進行的調試，相對于其他的軟件開發，嵌入式軟件的調試手段比較有限，我相信一定有很多人的調試手段依然是使用最原始的打印的辦法。這一期我們就介紹一種可以在ARM板上調試應用代碼的辦法。 基本思路 采用這種的方式進行遠程調試，目標系統必須包括gdbserver程序，宿主機也必須安裝gdb程序。一般linux發行版中都有一個可以運行的gdb，但我們不能直接使用該發行版中的gdb來做遠程調試，而要獲取gdb的源代碼包，針對arm平臺作一個簡單配置，重新編譯得到相應gdb，如armv4。 接下來，大家跟著法師的思路，一起來搭建這個調試環境。在任意ARM板，都可以搭建。 iTOP4412搭建環境 
搭建步驟 第一步：下載gdb壓縮包 下載地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ 這里我們下載的是gdb-7.8.1.tar.gz這個版本。 第二步：編譯并安裝gdb 把gdb壓縮包放到ubuntu之后，我們進入到解壓生成的文件，如下圖示：
生成Makefile，輸入以下命令：target為目標平臺，prefix為安裝路徑。 /configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb 如下圖所示：
編譯gdb，輸入make，編譯成功如下圖所示：
安裝gdb，輸入命令make install，一會我們在ubuntu上啟動的就是這個gdb，安裝成功如下圖所示：
進入gdb源碼下的gdb/gdbserver目錄，如下圖所示：
生成Makefile，輸入以下命令：target為目標平臺，prefix為安裝路徑。 ./configure -target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdbserver
然后執行make命令，注意，這里交叉編譯器一定要寫絕對路徑。如下圖所示： make CC=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc編譯過程中會出現以下錯誤：
我們打開當前路徑下的config.h文件，如下圖所示：
注釋掉196行左右的HAVE_SYS_REG_H這個宏定義，如下圖所示：
注釋掉116行#include
保存退出，然后再次編譯。編譯成功如下圖所示：
編譯完成后，使用make install 命令安裝，安裝完成后會在安裝路徑生成一個文件夾，如下圖所示：
第三步，在ARM板上搭建遠程調試環境 把gdb/gdbserver下的gdbserver 拷貝到開發板的bin文件夾下。
拷貝完成如下圖所示：
測試 測試代碼：
編譯測試程序，編譯的時候要加-g參數，編譯完成之后，我們把測試代碼通過NFS放在開發板上，然后在測試代碼所在的路徑下輸入以下命令啟動服務器，其中192.168.2.230為ubuntu的IP，5000為端口號。 gdbserver 192.168.2.230:5000 ./test啟動成功如下圖所示：
在測試程序test所在目錄啟動ubuntu上的gdb，這里啟動的gdb為我們剛剛安裝的gdb，我們輸入以下命令： /home/arm-linux-gdb/arm-linux-gdb/bin/arm-none-linux-gnueabi-gdb test 啟動成功后如下圖所示：
連接開發板，輸入以下命令，192.168.2.23為開發板的IP，5000為端口號。 target remote 192.168.2.23:5000連接成功后開發板會打印以下信息，如下圖所示：
接下來，我們就可以在ubuntu上使用命令來設置斷點，單步調試開發板上的程序了
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