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基于iTOP4418開發板的Linux-c的測試程序 iTOP-4418 開發板可以運行的文件系統很多，在具體的文件系統上實現特定功能前，可以 使用 Linux-c 程序來測試硬件以及驅動。而且這些程序很容易移植到 Android、Qt/E 以及最小 文件系統上。 特別提醒：Linux-c 程序是跨平臺的，只要按照下面介紹的方法去編譯，就可以將 Linux-c 的程序和 Android 系統一起運行，使用 Linux-c 的程序測試我們關注的內容。本質上，我們可以 這樣理解，Android 只是一個大的文件而已，以下面第一個 helloworld 為例，Linux 內核上運行 著兩個程序“helloworld”+“Android”。 測試代碼在網盤目錄“iTOP4418 開發板資料匯總（不含光盤內容）\07_iTOP-4418 開發板 Android 應用開發環境軟件以及源碼\04_linux-C 測試程序”下。 8.1 測試程序的編譯和運行 8.1.1 編譯環境的設置 C 程序的應用程序在 Android 上運行，使用的編譯器是 gcc4.4.1。編譯器的安裝方法參考 第五章。 如下圖所示，修改環境變量。 
修改完之后，更新一下環境變量，如下圖。
如下圖所示，輸入“arm”,然后按“TAB”鍵，會顯示后面需要用到的編譯器 “arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1”。
8.1.2 編譯 helloworld 程序 helloworld.c 的源碼如下。
編譯 helloworld 程序，輸入命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o helloworld helloworld.c -static”，如下圖所示，生成可執行文件 helloworld。
8.1.3 上傳 helloworld 到開發板 將可執行文件 helloworld 拷貝到 fastboot 燒寫目錄中，如下圖所示，這個目錄是燒寫 fastboot 工具所在的目錄。fastboot 工具的使用方法參考 3.6 小節。
開發板的 Android 系統運行穩定后，將 OTG 接口和電腦的 USB 連接，打開“fastboot” 目錄中的“cmd.exe”，如下圖所示。
在開發板啟動完全之后，連接 OTG 接口，開發板的屏幕上會提示“是否允許調試”，選擇 “允許”即可。 然后在串口控制臺中輸入“chmod 777 /data”命令修改 data 目錄權限，如下圖。
如下圖，在 PC 機的“cmd.exe”中輸入命令“adb push helloworld /data”,將程序上傳 到開發板的“/data”目錄中。如果不開啟“允許 USB 調試”，會提示如下信息。
開啟“運行 USB 調試”之后，如下圖所示，使用命令“adb push helloworld /data”。
當然也可以通過手機助手、TF 卡或者 U 盤來上傳可執行文件 helloworld。如果提示命令 無法使用，注意：請參考使用手冊 10.2.2 小節，更新 adb。 8.1.4 修改程序權限和運行 helloworld 如下圖所示，在超級終端中，輸入“cd /data”進入"/data"目錄，使用“chmod 777 helloworld”命令修改權限，最后輸入“./helloworld”命令運行程序。超級終端中會打印出 “Hello world！”，表明程序運行成功。
iTOP4418開發板已經支持安卓7.1系統 |
