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大聯大旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器系統解決方案。 傳統汽車采用分布式的電子電氣架構，車內的各個ECU通過CAN或LIN總線連接在一起。現在汽車內的ECU已經增加到了幾十個甚至上百個，分布式架構因此也面臨挑戰。隨著自動駕駛時代的來臨，汽車駕駛所涉及的感知、控制、決策系統越來越復雜，系統與系統之間的信息交互、控制也越來越多，各方都希望其能變成一個模塊化的、可移植性的和便于管理的汽車子系統，汽車域控制器DCU的概念也因此被提出。根據功能的不同，汽車網絡架構可劃分為車身域、動力域、底盤域、ADAS域、外網域和信息娛樂域。 
圖示1-大聯大世平推出基于NXP產品的ADAS域控制器系統解決方案的展示板圖 ADAS域控制器作為未來智能汽車的一個重要組成部分，具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊等功能。能夠按照客戶的要求靈活的實現所需功能的配置和調整，方便實現平臺化、模塊化的生產制造。整車廠可以把結構相近的平臺進行跨平臺整合，既方便生產，又增加了對信息安全的防護，對整車廠一舉兩得。 由大聯大世平推出的基于NXP S32V234 + MPC5744P的ADAS域控制器解決方案，其域控制器的設計需采用強大的核心處理器去控制域內原來歸屬于各個ECU的大部分功能，以此來取代傳統的分布式架構。本方案采用的S32V234是一顆專為視覺和傳感器融合領域的安全計算密集型應用而設計的核心處理器，具有四核Cortex-A53+Cortex-M4處理器、兩個APEX-2視覺加速器、3D GPU、內置ISP。 ADAS域控制器滿足汽車的安全功能等級要求。世平ADAS域控制器方案底板采用符合ISO-26262 ASIL要求的MCU MPC5744P，可以對系統電源進行管理與監控，并對系統功能障礙進行實時處理，使整個系統達到ASIL-D等級。
圖示2-大聯大世平推出基于NXP產品的ADAS域控制器系統解決方案的方案塊圖 核心技術優勢 S32V234具有超強處理能力，Cortex-M4+4核Cortex-A53，主頻達到1GHz，包含GPU、APEX 2專業圖像加速處理單元，可滿足汽車、工業和消費類等不同領域的視覺類應用需求； 內置ISP圖像信號處理模塊，最多支持8路攝像頭圖像同時輸入； MPC574xP系列汽車級MCU是業界第一款達到功能安全ISO-26262 ASIL-D Qulification證書的汽車級MCU--MPC5643L的新一代產品； 連接相關傳感器或者模塊，例如停車輔助用的超聲波傳感器，對網關做狀態匯報（e.g.HDC2080就是模擬傳感器的讀取）； 軟件更新，通過車用通訊協定為ADAS域控制器進行軟件更新； 功能安全，對ADAS域控制器電源管理進行嚴格的監控，并對系統功能障礙做對應的處理，即使發生系統運作錯誤仍能維持ADAS域控制功能在正常運作范圍，降低因系統故障所產生的損害； 將ADAS相關智能行車功能集中形成DCU，并通過豐富的接口，如以太網、CAN總線等，與中央網關連接進行資訊交換與功能操作等。 方案規格 主板搭配底板的方式，主板為S32V234的最小系統，底板為S32V234外圍接口以及以MPC5744P為主芯片的系統； 主板尺寸：82.0mm x 63.3mm，底板尺寸：220mm x 160mm； 豐富的CAN、LIN以及車載以太網接口，支持各種外部設備接入（77G雷達模塊，超聲波雷達等），支持通過CAN和車載以太網與車內ECU和中央網關通信； 支持圖像數據通FPD-Link鏈路輸出，HDMI顯示輸出以及PCIE轉USB接口的存儲功能。 |
