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本文檔主要講解在 iMX6 開發板設備樹內核如何配置 pwm，文檔以蜂鳴器的 PWM 為 例，將默認的 GPIO 配置設置為 PWM。 1 設備樹修改 這里選擇蜂鳴器的網絡 CSI_PWN 來配置，對應的 IO 為 SD1_DAT2。 打開“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”設備樹文件，默認的配置是 “MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19”，如下圖所示，將其注釋掉。 
在設備樹代碼中，增加以下 PWM 配置。
如下圖所示。
增加 PWM2 的設備
增加之后如下圖所示。
重新編譯燒寫到開發板中。 2 sys 測試 這里我們不增加驅動代碼，直接利用 sys 即可，默認 pwm 的 sys 已經配置。 燒寫新的設備樹鏡像之后，使用命令 echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/export 初始化 pwm，將其配置為 pwm 取消的話使用“echo 0 > sys/class/pwm/pwmchip1/unexport”命令。 配置為 pwm 之后，使用命令以下命令： echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable 使能 echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period 配置 period 為 1000000 echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為 500000，可以聽到蜂鳴器響 echo 100000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為 100000，可以聽到蜂鳴器響 echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle 配置 duty_cycle 為 0，蜂 鳴器停止響。
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