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本文檔主要講解在 iMX6 開發板設備樹內核 IO 是如何配置為各種功能的基礎文檔。 1 飛思卡爾系列 IO 配置概述 在作者接觸過的所有的飛思卡爾 BSP 源碼中，它們的 IO 配置方法基本都是類似的。 源碼中都會有一個頭文件，用戶保存全部 IO 的所有配置宏，在設備樹源碼中是 “arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h”這個文件。 如下圖所示，是該文件 GPIO_2（這是 LED 燈的宏定義）中所有的宏定義。這些宏定義在 內核運行的時候根據需要，選擇一個，默認內核中應該是使用的是 “MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02 ”這個宏，使用這個宏配置之后，它就是 GPIO 了。 源碼中都有一個初始化的地方，也就是引用上面宏的數組或者結構體。在設備樹代碼中 是“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”文件。 例如上面提到的宏，在如下圖所示位置定義。 當然，我們在這個設備樹文件中，可以看到還有其它宏在別的地方定義和初始化，這里我 們先只介紹 GPIO 的，GPIO 在上圖中的位置定義即可，另外如果還有別的地方調用 IO 的 宏，是需要屏蔽掉的。 假如我們在調試 LED（GPIO_2）的時候，在上面位置加入了 “MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02”這個宏，另外還需要確保源碼中沒有引用其它的 宏，如果有引用必須屏蔽掉，如下圖所示剩下的四個宏都不能被引用。 2 LED 燈 IO 的配置原理分析 前面提到 LED 的 IO 宏對應的是 MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02，作者是直接給 的結論，這里給大家詳細分析下如果通過網絡標號找到對應的宏定義。 LED 小燈的網絡標號是“KEY_ROW6”，如下圖所示。 搜索“KEY_ROW6”，找到網絡標號在核心板上對應的 PIN 腳，如下圖所示，PIN 腳名 稱為“GPIO_2”。 |
