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TOP-iMX6開發板的 Android 源碼的 can 例程包含在 Android 源碼中，在“ packages/apps/”目 錄下，如下圖所示，這個是應用界面的源碼。 
如下圖所示，can 的硬件抽象層是“device/fsl/topeet_6dq/libcan/”文件。
其中最主要的源碼文件是上圖的“canHardware.c”，打開文件簡單分析。 如下圖所示，是初始化代碼接口。
如下圖所示，可以發現它使用的是類似“ifconfig can0 up”的命令實現 can 的開啟和關 閉。
剩下的重要的 jni 接口，如下所示。 JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite 這是 can 的發送接口。 JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead can 的接收接口。 JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan can 的關閉接口。 如上分析可知，jni 的接口已經將 can 的初始化、發送、接收和關閉做了封裝，只需要我 們在 Android 中調用即可。 具體調用方法可以參考用戶手冊的第十章和 jin 相關的部分。 |
