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概述 Concurrent 公司的 iHawk 并行計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)是具有高實(shí)時(shí)特性的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)包含對稱多處理器計(jì)算機(jī)平臺、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)開發(fā)工具以及應(yīng)用軟件。系統(tǒng)以 MATLAB® / Simulink® 軟件作為前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada 和 Fortran等手工編程建模方式，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、快速原型、半實(shí)物仿真測試等階段。并行計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)可以應(yīng)用到航空、航天、國防、汽車等實(shí)時(shí)仿真及測試領(lǐng)域。 產(chǎn)品介紹 并行計(jì)算機(jī)公司的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)包括：實(shí)時(shí)多處理器平臺—高性能貨架式實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)以及多種接口類型的 I/O 板卡；RedHawk 實(shí)時(shí) Linux 操作系統(tǒng)—高實(shí)時(shí)確定性；SimulationWorkBench 仿真工作平臺—圖形化的多語言模型混合仿真；NightStar 實(shí)時(shí) Linux 調(diào)試分析工具—保證應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)確定性前提下的在線分析調(diào)試。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.jpg • 實(shí)時(shí)多處理器平臺 iHawk 計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)多處理器平臺是 Concurrent 公司的高性能實(shí)時(shí)多處理器平臺，用于時(shí)間關(guān)鍵型仿真、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)測試和工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用。 ♦ 支持多個(gè) 32/64 位多核 Intel 或 AMD 處理器 ♦ 外部 I/O 總線 ♦ 微秒級的高精度定時(shí)同步時(shí)鐘板卡 (RCIM) ♦ 提供 8 個(gè)微秒級高精度低溫漂時(shí)鐘 ♦ 分布式實(shí)時(shí)仿真環(huán)境 ♦ GPS 時(shí)鐘對準(zhǔn)的同步選項(xiàng)機(jī)制 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg iHawk 支 持 大 量 I/O 及 通 訊 板 卡：RS232/422/485、MIL-STD-1553B、ARINC429、AFDX/ARINC 664、CAN、FlexRay。 ♦ IEEE-488 GPIB ♦ A/D、D/A 和數(shù)字 I/O ♦ Synchro/Resolver、RVDT/LVDT ♦ IRIG-B ♦ 反射內(nèi)存卡 • RedHawk實(shí)時(shí) Linux 操作系統(tǒng) RedHawk 實(shí)時(shí) Linux 操作系統(tǒng)基于多線程技術(shù)，提供真正的對稱多處理、負(fù)載平衡、CPU 屏蔽支持，以最大化地滿足關(guān)鍵任務(wù)解決方案的確定性和實(shí)時(shí)性能。RedHawk 操作系統(tǒng)特性如下： ♦ 支持 32-bit 和 64-bit 處理器結(jié)構(gòu) (IntelXeon 和 AMD Opteron) ♦ 支持對稱多處理器系統(tǒng)、雙 / 多內(nèi)核 CPU 結(jié)構(gòu) ♦ 單一的編程環(huán)境 API，文件系統(tǒng) , 網(wǎng)絡(luò)和圖形是實(shí)時(shí)環(huán)境的組成部分 ♦ 用戶級別的超線程和處理器屏蔽控制，在屏蔽的處理器上中斷響應(yīng)時(shí)間 < 15微妙（滿負(fù)荷工作環(huán)境） • SimulationWorkBench 仿真工作平臺 Simulation WorkBench 軟件包充分發(fā)揮了 iHawk 多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及 RedHawkLinux 的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性，支持機(jī)電液多學(xué)科模型的實(shí)時(shí)下載，通過并行仿真，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模機(jī)電液模型的實(shí)時(shí)解算。 ♦ 內(nèi)存駐留的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫 RTDB ♦ 支持 MATLAB/Simulink®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等 ♦ 支持 SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim 等機(jī)電仿真模型實(shí)時(shí)下載 ♦ 支持多速率、機(jī)電液多模型并行仿真，支持大規(guī)模機(jī)電液系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真 ♦ I/O 映射配置工具 ♦ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置工具 ♦ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)繪圖 • GPUWorkBench 仿真工作平臺 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image003.jpg GPU WorkBench 發(fā)揮了 iHawk 多處理器 / 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及 RedHawkLinux 的強(qiáng)實(shí)時(shí)特性，應(yīng)用于關(guān)鍵系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量的并行分析、數(shù)據(jù)處理。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg ♦ 支持 NVIDIA CUDA Tesla ♦ 支持用戶 GPU 平臺定制化 ♦ 具備實(shí)時(shí)時(shí)鐘和中斷模塊 • NightStar實(shí)時(shí) Linux 調(diào)試分析工具 并行公司的 NightStar 軟件包是一個(gè)功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，用于開發(fā)多處理器 / 核環(huán)境下、多任務(wù)、時(shí)間關(guān)鍵型的應(yīng)用。 ♦ 最小侵入模式，保證應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)性和確定性 ♦ 監(jiān)測和協(xié)調(diào)應(yīng)用和系統(tǒng)性能 ♦ 同時(shí)調(diào)試多個(gè)時(shí)間關(guān)鍵型進(jìn)程 ♦ 監(jiān)視記錄多個(gè)的應(yīng)用資源數(shù)據(jù) 應(yīng)用&案例 • 某 OEM 多車輛 ADAS 仿真應(yīng)用系統(tǒng) 在 iHawk/SimWB 多學(xué)科聯(lián)合仿真平臺上，可以實(shí)時(shí)仿真多個(gè)車輛的 ADAS 系統(tǒng)，復(fù)雜交通場景、多個(gè)車輛動力學(xué)模型、傳感器及視景可以跑在同一個(gè)平臺上，它們之間的數(shù)據(jù)通訊通過共享內(nèi)存進(jìn)行，確保整個(gè)系統(tǒng)的強(qiáng)實(shí)時(shí)性，同時(shí)該系統(tǒng)也可以與外部硬件或其他硬件互聯(lián)互通。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.jpg • AirbusHIL 測試平臺 多個(gè) 4 CPU 和 2 CPU iHawk 實(shí)時(shí)多處理器平臺；測試和驗(yàn)證 Airbus 高升力系統(tǒng)，用于控制機(jī)翼的后緣褶翼在起飛和著陸時(shí)產(chǎn)生高升力；數(shù)千個(gè) I/O 點(diǎn)和 Simulink 變量通過 SIMWB實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的映射來訪問；所有運(yùn)算 / 操作在 500 微秒的幀步長內(nèi)實(shí)時(shí)完成。 ♦ Airbus–France–A380 仿真平臺 ♦ 德國 NH-90 全飛行模擬器 ♦ 阿古斯塔 129 直升機(jī)模擬器 – 法國 ♦ C-130 – 機(jī)組訓(xùn)練模擬器 ♦ F/A-18 – 仿真 / 訓(xùn)練 ♦ EA-6B – 電子戰(zhàn)飛機(jī)武器訓(xùn)練系統(tǒng) iHawk 在多個(gè)模擬器以及訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)用中，作為核心仿真計(jì)算機(jī)以及視景服務(wù)器使用。 file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg |
