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安全性、可用性和成本等因素使得使用完整的系統(tǒng)對嵌入式控制設(shè)備進行全面測試變得不切實際。硬件在環(huán)（HIL）仿真是一種可更高效地測試這些設(shè)備的實時測試技術(shù)。進行HIL測試時，連接到嵌入式控制器的物理系統(tǒng)在實時硬件上進行仿真，模擬器的輸出可模擬物理系統(tǒng)的實際輸出。嵌入式控制器會“認為”它處在一個真實的系統(tǒng)中。 HIL仿真的目的是在對整個系統(tǒng)進行實際測試之前，先在虛擬環(huán)境中對嵌入式控制設(shè)備進行全面的測試。 本指南介紹了動力總成HIL測試的最佳工程實踐。 資料下載： 
33279_HIL_AppNotes_WP_A4_CN.pdf
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