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在“CAN_485_Module_v1.x”硬件資料壓縮包中，提供 Cadence 格式的原理圖和PCB、AD 格式的原理圖和 PDF 格式的原理圖。485 模塊的 linux 驅(qū)動(dòng)是內(nèi)核目錄下的“drivers/char/max485_ctl.c”文件，默認(rèn)內(nèi)核鏡像中已經(jīng)包含該驅(qū)動(dòng)。 測(cè)試?yán)烫峁癷TOP-iMX6開(kāi)發(fā)板-MiniLinux-Max485_V1.x”壓縮包。 1 硬件連接 本文檔測(cè)試的硬件為兩塊迅為iTOP-IMX6開(kāi)發(fā)板板。用戶(hù)在測(cè)試自己的 485 設(shè)備時(shí)，可以將其中一塊開(kāi)發(fā)板替換為自己的 485 設(shè)備。 如下圖所示。開(kāi)發(fā)板 1 和開(kāi)發(fā)板 2 連接時(shí) A 對(duì) A，B 對(duì) B，連接完成后如下圖所示。 
由于 GPS 和 485 模塊復(fù)用一組串口，如果用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)板套餐的時(shí)候，既有 GPS 模塊，又有 485 模塊，那么在測(cè)試的時(shí)候，則需要確認(rèn)底板上焊接了 R38 和 R40 電阻，確認(rèn)去掉了 R141 和 R143 電阻，這四個(gè)電阻都是 0 歐姆的。 硬件連接完成之后，就可以進(jìn)行軟件測(cè)試了。 2 軟件測(cè)試 開(kāi)發(fā)板運(yùn)行最小系統(tǒng)后，通過(guò) tftp、nfs 或者 U 盤(pán)掛載的方式把可執(zhí)行文件拷貝到開(kāi)發(fā)板目錄。 修改權(quán)限后，執(zhí)行“./test_485 /dev/ttymxc2 0”命令接收信息。如下圖所示。
在另一塊開(kāi)發(fā)板執(zhí)行“./test_485 /dev/ttymxc2 1”命令發(fā)送信息。如下圖所示。
此時(shí)接收端，可以接收到消息。具體情況如下圖所示。
把發(fā)送方和接收方互換后，通訊依然正常，如下圖所示。
測(cè)試完畢。
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