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型號：MYD-Y6ULX（i.MX6ULL開發(fā)板） 4.2.11 CAN 控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線（CAN），主要但非只用作車輛串行數(shù)據(jù)總線，它滿足該領(lǐng)域的特定要求：實(shí)時處理、在車輛的電磁干擾(EMI)、環(huán)境中可靠工作、高性價比以及所需帶寬要求。處理器具有兩路CAN總線控制器，擁有完整的CAN 協(xié)議版本2.0B 規(guī)范，支持標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展的消息幀。由于管腳復(fù)用關(guān)系，MYB-Y6ULX搭載單路CAN收發(fā)器，選用的芯片是TI公司的ISO1050。ISO1050最高信號傳輸速率可達(dá) 1Mbps，帶電氣隔離，可有效防止數(shù)據(jù)總線或者其它電路上的噪音電流進(jìn)入本地接地并干擾和損壞敏感電路。 MYB-Y6ULX CAN總線收發(fā)器連接到了處理器的CAN1控制器上，總線端連接到了10 Pin 接線端子上。 電路設(shè)計如下圖所示： 
圖4-17 CAN接口 4.2.12 RTC 備份電池MYB-Y6ULX上搭載了一個后備電池座，可以接1220/1225大小的不可充電紐扣電池。當(dāng)系統(tǒng)掉電時，可用于維持RTC部分的運(yùn)作，其電路結(jié)構(gòu)如下圖所示：
圖4-18 RTC電池座 i.MX6ULL\i.MX6UL 芯片有兩個SD卡控制器。SD1在板上通過標(biāo)準(zhǔn)的Micro SD 卡座擴(kuò)展出來，可以儲存啟動信息，直接從TF卡啟動。在eMMC版本的核心上SD2用于連接了eMMC芯片，而NAND 版本的SD2控制器測連接到了板載WIFI模塊。SD1采用4Bit 模式，電平標(biāo)準(zhǔn)為3.3V。具體設(shè)計如下圖所示：
圖4-19 Micro SD Card 4.2.14 Key and LED MYB-Y6ULX提供了三個按鍵。1個用戶自定義按鍵，用戶可根據(jù)自己的應(yīng)用需求，自行調(diào)整按鍵功能；1個系統(tǒng)復(fù)位按鍵，按下后系統(tǒng)會斷電重啟，并復(fù)位。最后一個是ONOFF按鍵，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電源開關(guān)的功能，具體請閱讀處理器手冊。
圖4-20 按鍵 MYB-Y6ULX提供了1用戶LED 燈，用戶可以根據(jù)自己的需求，用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。原理圖如下：
圖4-21 LED MYB-Y6ULX提供了1個2.0mm間距的20pin 排針，將所有空閑的GPIO均已引出，GPIO數(shù)量最高可以達(dá)到12個。此外這些GPIO也可以用作提供了SPI、串口、I2C等通用的資源。方便用戶和其他設(shè)備互聯(lián)。具體管腳定義和原理圖如下。
圖4-22 擴(kuò)展接口
表5-1 工作溫度
表5-2 GPIO直流特性
表5-3 電源直流特性 l 接口類型：1mm間距郵票孔 l 尺寸 u 核心板：37 x 39 mm u 底板：105 x 140mm l PCB規(guī)格： u 核心板：8層板設(shè)計，沉金工藝，獨(dú)立的完整接地層，無鉛化工藝 u 底板：4層板設(shè)計，沉金工藝，獨(dú)立的完整接地層，無鉛化工藝 MYC-Y6ULX機(jī)械尺寸如圖6-1所示：
圖6-1 MYC-Y6ULX尺寸圖 注：需要更詳細(xì)尺寸信息請查閱MYC-Y6ULX CAD機(jī)械文件 MYB-Y6ULX機(jī)械尺寸如圖6-2所示
圖6-2 MYB-Y6ULX尺寸圖 注：需要更詳細(xì)尺寸信息請查閱MYB-Y6ULX CAD機(jī)械文件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
