用于球罐焊接的柔性導軌焊接機器人研究

發布時間：2011-1-18 18:29 發布者：1770309616

摘要：針對大型球罐焊接的工程實踐，開發出系列柔性軌道焊接機器人，實現球罐的全位置多道多層焊接；并針對研制過程中的難點對焊接機器人鎖緊機構的設計、在線焊縫軌跡示教、在線全位置焊接參數控制、自主學習開放式專家系統進行詳細說明。實踐證明，該柔性導軌焊接機器人能夠較好地完成復雜工件的多種焊縫的現場焊接，尤其是球罐全位置焊接的工藝要求。

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