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VxWorks操作系統(tǒng)是一個(gè)應(yīng)用比較多的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。它提供并支持多任務(wù)調(diào)度機(jī)制，用戶可以將自己對(duì)事件的控制通過不同任務(wù)的協(xié)調(diào)而完成。各個(gè)任務(wù)之間通過全局變量、信號(hào)量、管道等方式進(jìn)行信息交換。Wind ML是VxWorks上的一個(gè)二維圖形用戶界面，當(dāng)多個(gè)任務(wù)都需要作畫圖工作時(shí)，可能出現(xiàn)當(dāng)一個(gè)任務(wù)在正在作圖時(shí)，被另一個(gè)作圖任務(wù)打斷，從而出現(xiàn)意想不到得情況。本文將介紹在VxWorks操作系統(tǒng)中，編寫應(yīng)用程序時(shí)的兩個(gè)技巧。一個(gè)是內(nèi)存變量保護(hù)；另一個(gè)是多任務(wù)間的畫圖保護(hù)。 1 全局變量的保護(hù) 各個(gè)任務(wù)之間通過全局變量交換信息時(shí)，如果其中某一任務(wù)在引用同一個(gè)全局變量期間，該變量在另一任務(wù)中被重新賦值，那么就可能發(fā)生一些意想不到的事情。為了解決這個(gè)問題，首先在任務(wù)中定義若干個(gè)局部變量，之后將相應(yīng)的全局變量賦值這些局部變量。任務(wù)隨后引用的是這些局部變量，而不是全局變量，這樣就避免了問題的發(fā)生。 具體程序設(shè)計(jì)流程如下所示： void Task { int Local_var; UGL_FOREVER { Sem Take(semStart, WAIT_FOREVER); Local_var=Globle_var; Subcall_1(Local_var); Subcall_2(Local_var); } / * UGL_FOREVER */ } 對(duì)于數(shù)組等全局變量采用固定數(shù)組，會(huì)有利于防止數(shù)組超界。 2 多任務(wù)間的畫圖保護(hù) Wind ML在畫圖時(shí)，每一個(gè)繪圖指令并不是立即執(zhí)行，而是首先將指令送到命令緩沖區(qū)中，在一定時(shí)間間隔后，或接收到一個(gè)指令后，一次性的刷新圖形顯示卡，從而完成畫圖工作。如果程序中有多個(gè)任務(wù)需要畫圖，并且在畫圖過程中發(fā)生任務(wù)切換，就可能得不到預(yù)想的結(jié)果。由于無法了解Wind ML和VxWorks在此種情況下的具體處理機(jī)制，只有在應(yīng)用程序這一級(jí)，通過避免事件發(fā)生的方法解決問題。 可以設(shè)置一個(gè)全局變量，用來標(biāo)識(shí)整個(gè)程序運(yùn)行過程中是否處于正在進(jìn)行Wind ML作圖的狀態(tài)。當(dāng)某個(gè)任務(wù)要作圖時(shí)，首先判斷此標(biāo)識(shí)，據(jù)此決定是放棄作圖，還是繼續(xù)等待。如果此任務(wù)開始作圖，就立即改變此標(biāo)識(shí)，供其他任務(wù)處理。 下面是具體實(shí)施的程序流程： 在程序設(shè)計(jì)過程中，一定要注意ug1BatchStart()與uglBatchEnd()的匹配調(diào)用。 結(jié) 語 以上兩例是筆者在實(shí)際應(yīng)用VxWorks過程中的幾點(diǎn)體會(huì)，也比較好的解決了程序設(shè)計(jì)過程中遇到的一些具體問題。同時(shí)，在設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)多任務(wù)程序時(shí)，把握好任務(wù)之間的優(yōu)先級(jí)安排，盡可能地減小各個(gè)任務(wù)的負(fù)荷是有效保證實(shí)時(shí)性的兩個(gè)關(guān)鍵所在。 |
