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基于CPLD的脈沖密度功率調(diào)節(jié)高頻逆變電源

發(fā)布時(shí)間:2010-11-8 15:13    發(fā)布者:eetech
目前,高頻感應(yīng)加熱電源的輸出功率調(diào)整主要是通過(guò)改變逆變器的輸出頻率或改變逆變器的輸入直流電壓方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。改變逆變器的輸出頻率實(shí)現(xiàn)輸出功率的調(diào)節(jié)是目前普遍采用的一種功率調(diào)節(jié)方式,其缺點(diǎn)是逆變器的負(fù)載為感性,特別是在輕載時(shí),逆變器的輸出功率因數(shù)很低,開(kāi)關(guān)損耗大。通過(guò)控制逆變器實(shí)現(xiàn)功率控制就能改變這一缺點(diǎn)。脈沖密度調(diào)制(Pulse Density Modulated,PDM)DC/AC逆變器是利用串聯(lián)諧振負(fù)載的儲(chǔ)能,對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)采用脈沖群控制的方式,在一個(gè)周期內(nèi)通過(guò)控制連續(xù)開(kāi)通脈沖信號(hào)和連續(xù)關(guān)斷脈沖信號(hào)的比例(占空比)來(lái)控制輸出功率。傳統(tǒng)的PDM實(shí)現(xiàn)方式是用許多計(jì)數(shù)器以及一些PWM專(zhuān)用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這種方法穩(wěn)定成熟,但控制電路復(fù)雜。在此提出了一種用CPLD來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖均勻調(diào)制的方法。這種方法簡(jiǎn)單易行,開(kāi)發(fā)周期短,電路簡(jiǎn)單,體積小,頻率跟蹤范圍寬,開(kāi)關(guān)管可工作在零電流關(guān)斷(ZCS)和零電壓開(kāi)通(ZVS)狀態(tài)。

1 電路結(jié)構(gòu)

圖1為脈沖均勻控制串聯(lián)諧振逆變電源的主電路圖,它包括三相不可控整流電路、濾波電路、逆變電路和串聯(lián)諧振電路。





圖1中:C1,L1為濾波電容和濾波電感;L0為負(fù)載;D1,D2,D3,D4分別為反并聯(lián)快速二極管;T1,T2分別為電流互感器;R2,R3分別為分壓電阻;VT1,VT2,VT3,VT4分別為開(kāi)關(guān)管IGBT;C2為隔直電容,T0為負(fù)載匹配變壓器

圖2為整個(gè)控制系統(tǒng)框圖,以CPLD作為主控芯片,包括頻率跟蹤電路,驅(qū)動(dòng)電路,檢測(cè)電路,以及顯示部分。





三相電源經(jīng)過(guò)整流電路輸出直流電壓,該直流電壓經(jīng)過(guò)濾波后輸入到逆變器,逆變器實(shí)現(xiàn)DC/AC變換,生成的交流電經(jīng)變壓器輸出給負(fù)載。逆變器的開(kāi)關(guān)管由CPLD組成的控制電路進(jìn)行控制。主要的控制過(guò)程如下:VT1,VT4同時(shí)導(dǎo)通,電流正向通過(guò)負(fù)載;VT2,VT3同時(shí)導(dǎo)通,電流反向通過(guò)負(fù)載,實(shí)現(xiàn)直流變交流。為了使逆變成功,必須保證上下橋臂的開(kāi)關(guān)管不能同時(shí)導(dǎo)通,否則逆變失敗,所以在設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)控制信號(hào)時(shí)必須加入死區(qū)。

2 脈沖密度控制功率原理

密度調(diào)節(jié)功率控制的基本思路是假設(shè)總共有N個(gè)調(diào)功單位,在其中M個(gè)調(diào)功單位里逆變器向負(fù)載輸出功率,而剩下的(N-M)個(gè)單位內(nèi)逆變器停止工作,負(fù)載能量以自然振蕩形式逐漸衰減,輸出的脈沖密度為(M/N)%。輸出功率的調(diào)節(jié)是通過(guò)控制圖3中的IG-BT使VT1,VT4與VT2,VT3交替工作實(shí)現(xiàn)的。其原理如下:

把開(kāi)關(guān)管VT1和VT3的控制信號(hào)看作是n個(gè)1/2i(i=1,2,…,n)分頻器相加而成,即一個(gè)控制周期內(nèi)有2n個(gè)控制脈沖。當(dāng)開(kāi)關(guān)管完全工作時(shí),即功率最大時(shí)為2n/2n,去掉1個(gè)脈沖,剩下2n-1個(gè)脈沖時(shí),功率值為(2n-1)/2n;去掉m(m<2n)個(gè)脈沖剩下(2n-m)脈沖時(shí),功率值為(2n-m)/2n;在沒(méi)有脈沖,即m=2n時(shí)開(kāi)關(guān)管完全關(guān)斷,即功率最小時(shí)為0。控制這n個(gè)分頻器的組合就可以控制逆變器的輸出功率。





該設(shè)計(jì)采用4個(gè)分頻器,即n=4。包括2分頻器、4分頻器、8分頻器、16分頻器,通過(guò)他們的不同組合得到16個(gè)不同的功率值,如表1所示。其中,0表示關(guān),1表示開(kāi)。全關(guān)時(shí)功率值為0,全開(kāi)時(shí)為1。其余組合對(duì)應(yīng)的功率值如表1所示。





圖4給出功率值為1/16,2/16,4/16,8/16時(shí)的控制信號(hào)圖,同時(shí)也是16分頻、8分頻、4分頻、2分頻原理圖,不同功率值時(shí)VT2,VT4的控制信號(hào)相同。電路工作狀態(tài)簡(jiǎn)要說(shuō)明,如圖4所示。





當(dāng)VT1,VT4導(dǎo)通,VT2,VT3關(guān)斷時(shí),負(fù)載諧振電流為正,負(fù)載諧振電流經(jīng)VT1,R1,L2,C2,VT4由a流向b,等效電路如圖4(a)所示,由U供電。

當(dāng)VT1,V T4關(guān)斷,VT2,VT3導(dǎo)通時(shí),負(fù)載諧振電流為負(fù),負(fù)載諧振電流經(jīng)VT2,C2,L2,R1,VT3由b流向a,等效電路如圖4(b)所示,由U供電。

當(dāng)VT1,VT2,VT3關(guān)斷,VT4導(dǎo)通時(shí),負(fù)載諧振電流為正,負(fù)載諧振電流經(jīng)R1,L2,C2,VT4由a流向b,等效電路,如圖4(c)所示,通過(guò)D3續(xù)流。

當(dāng)VT1,VT3,VT4關(guān)斷,VT2導(dǎo)通時(shí),負(fù)載諧振電流為負(fù),負(fù)載諧振電流經(jīng)電流經(jīng)VT2,C2,L2,R1由b流向a,等效電路如圖4(d)所示,通過(guò)D1續(xù)流。

3 脈沖密度控制策略的CPLD實(shí)現(xiàn)

Altera MAXⅡ EPM1270芯片為平臺(tái),它包括1 270個(gè)LE,相當(dāng)于40 000門(mén)數(shù),8 kB的用戶可用FLASH,116個(gè)I/O口。采用QuartusⅡ5.1進(jìn)行編程下載仿真

圖5給出了CPLD脈沖密度控制的邏輯模塊框圖。其中,主要包括脈沖信號(hào)分配控制模塊、脈沖分配模塊、脈寬計(jì)算和死區(qū)時(shí)間設(shè)置模塊以及PWM脈寬控制模塊等。







脈沖分配模塊根據(jù)功率給定值對(duì)脈沖分配模塊進(jìn)行控制,脈沖分配模塊由2,4,8,16四個(gè)分頻器組成。它根據(jù)脈沖分配控制模塊的信號(hào)對(duì)分頻器進(jìn)行組合,脈寬計(jì)算和死區(qū)時(shí)間設(shè)置模塊根據(jù)輸入電流信號(hào)計(jì)算其脈寬,并控制PWM輸出模塊控制脈寬并進(jìn)行死區(qū)設(shè)置。

4 仿真與試驗(yàn)

下面給出CPLD實(shí)現(xiàn)脈沖密度功率控制的部分仿真圖和試驗(yàn)圖。仿真圖中,信號(hào)從上到下分別是:使能信號(hào)、電流輸入信號(hào)Iin、功率給定PWM1,PWM2,PWM3,PWM4控制信號(hào),分別控制VT1,VT4,VT3,VT2。圖6給出了以QuartusⅡ5.1為軟件環(huán)境,功率值為8/16和16/16時(shí)的仿真圖。圖7是對(duì)應(yīng)的下載到Altera MAXⅡEPM1270芯片的部分試驗(yàn)波形圖。








圖8給出了輸入電源三相220 V(相電壓),頻率50 Hz,輸出功率P=1 kw,諧振頻率f=100 kHz,負(fù)載等效電感L2=26μH,負(fù)載等效電阻R1=6.5 Ω的部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖。兩波形圖坐標(biāo)值相同,方波為電壓,正弦波為電流。





5 結(jié) 語(yǔ)

在此提出的采用CPLD實(shí)現(xiàn)脈沖均勻調(diào)制功率控制逆變器的策略,CPLD承擔(dān)PWM生成,密度調(diào)節(jié)以及死區(qū)時(shí)間控制的任務(wù),通過(guò)電流的反饋,實(shí)現(xiàn)頻率的跟蹤,使逆變器始終工作在諧振狀態(tài),提高工作效率,減少損耗。仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明了該方案的可行性。該方案具有可靠性高,能有效減少控制板的體積,電路簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)高頻化的優(yōu)點(diǎn)。
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