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FPGA是可編程芯片,因此FPGA的設計方法包括硬件設計和軟件設計兩部分。硬件包括FPGA芯片電路、 存儲器、輸入輸出接口電路以及其他設備,軟件即是相應的HDL程序以及最新才流行的嵌入式C程序。 目前微電子技術已經發展到SOC階段,即集成系統(Integrated System)階段,相對于集成電路(IC)的設計思想有著革命性的變化。SOC是一個復雜的系統,它將一個完整產品的功能集成在一個芯片上,包括核心處理器、存儲單元、硬件加速單元以及眾多的外部設備接口等,具有設計周期長、實現成本高等特點,因此其設計方法必然是自頂向下的從系統級到功能模塊的軟、硬件協同設計,達到軟、硬件的無縫結合。 這么龐大的工作量顯然超出了單個工程師的能力,因此需要按照層次化、結構化的設計方法來實施。首先由總設計師將整個軟件開發任務劃分為若干個可操作的模塊,并對其接口和資源進行評估,編制出相應的行為或結構模型,再將其分配給下一層的設計師。這就允許多個設計者同時設計一個硬件系統中的不同模塊,并為自己所設計的模塊負責;然后由上層設計師對下層模塊進行功能驗證。 自頂向下的設計流程從系統級設計開始,劃分為若干個二級單元,然后再把各個二級單元劃分為下一層次的基本單元,一直下去,直到能夠使用基本模塊或者IP核直接實現為止,流行的FPGA開發工具都提供了層次化管理,可以有效地梳理錯綜復雜的層次,能夠方便地查看某一層次模塊的源代碼以修改錯誤。 在工程實踐中,還存在軟件編譯時長的問題。由于大型設計包含多個復雜的功能模塊,其時序收斂與仿真驗證復雜度很高,為了滿足時序指標的要求,往往需要反復修改源文件,再對所修改的新版本進行重新編譯,直到滿足要求為止。這里面存在兩個問題:首先,軟件編譯一次需要長達數小時甚至數周的時間,這是開發所不能容忍的;其次,重新編譯和布局布線后結果差異很大,會將已滿足時序的電路破壞。因此必須提出一種有效提高設計性能,繼承已有結果、便于團隊化設計的軟件工具。FPGA廠商意識到這類需求,由此開發出了相應的邏輯鎖定和增量設計的軟件工具。例如,賽靈思公司的解決方案就是PlanAhead。 Planahead允許高層設計者為不同的模塊劃分相應PFGA芯片區域,并允許底層設計者在所給定的區域內獨立地進行設計、實現和優化,等各個模塊都正確后,再進行設計整合。如果在設計整合中出現錯誤,單獨修改即可,不會影響到其它模塊。Planahead將結構化設計方法、團隊化合作設計方法以及重用繼承設計方法三者完美地結合在一起,有效地提高了設計效率,縮短了設計周期。 不過從其描述可以看出,新型的設計方法對系統頂層設計師有很高的要求。在設計初期,他們不僅要評估每個子模塊所消耗的資源,還需要給出相應的時序關系;在設計后期,需要根據底層模塊的實現情況完成相應的修訂。 4.1 典型FPGA開發流程與注意事項 FPGA的設計流程就是利用EDA開發軟件和編程工具對FPGA芯片進行開發的過程。典型FPGA的開發流程一般如圖4.1.1所示,包括功能定義/器件選型、設計輸入、功能仿真、綜合優化、綜合后仿真、實現、布線后仿真、板級仿真以及芯片編程與調試等主要步驟。 |