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基本功能要求： 接收上位機(jī)所給的設(shè)定命令，并根據(jù)命令進(jìn)行相應(yīng)的操作，同時(shí)下位機(jī)將采集到的信息上傳給上位機(jī)處理顯示等。 具體細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)： 由于本設(shè)計(jì)主要針對本公司的高壓電源的，關(guān)于采集到的輸出高壓反饋值的模擬量可以利用單片機(jī)內(nèi)部集成的8位AD轉(zhuǎn)換模塊， 而電源的設(shè)定電壓采用單片機(jī)內(nèi)部的PWM模塊來實(shí)現(xiàn)8位的DA轉(zhuǎn)換， 具體程序如下：(初稿) //*********************************************************** //-------------- 源文件名為：RS232.c----- //監(jiān)控高壓源71520的工作，開啟高壓，上位機(jī)可以設(shè)定高壓值 //同時(shí)可以監(jiān)控反饋高壓值，采用最簡通訊模式 // //****************************************** #include #include __CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字 void DELAY(int time); void initPORTB(); void initPORTA(); void initPORTC(); void inittmr2(); void initCCP1(); //變量定義 unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,AD_result; //0-255 unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x32,0x35,0x35,0x46,0x50};//BrU255FP //int AD_result; //------------------初始化 PORTB-------- void initPORTB() { TRISB=0xe0; //設(shè)置portb口高3位為輸入，低5位為輸出 RBIE=1; //關(guān)閉B口的中斷 PORTB=0x00; //RB口先送高電平清除干擾 } //-----------------初始化 PORTA---------- void initPORTA() //包含AD轉(zhuǎn)換初始化 { TRISA=0x3f; //設(shè)置portA口 輸入 ADCON1=0x00; //A口全為AD口,RA0,1,2,3,5為模擬口，考電壓VDD ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,8D-chanl1，開啟轉(zhuǎn)換 ADIE=1; //允許中斷 } //------------------初始化 PORTC-------- void initPORTC() //包含波特率設(shè)置 { TRISC=0xC0; //設(shè)置portC口狀態(tài)，RC7/RX為輸入 TXSTA=0XA6; RCSTA=0XB0; //使能串口，8位連續(xù)接收,B0連續(xù)接受 PIR1=0X00; //清標(biāo)志位 RCIE=1; //接受中斷 TXIE=1; //發(fā)送中斷 PORTC=0x00; //RC口賦初值 SPBRG=25; //9600-25(10進(jìn)制) } //---------------初始化 tmr2------------------ void inittmr2() { TMR2 =0; //賦初值， T2CON=0x72; //0x72后分頻為1：8，預(yù)分頻為1：16，先關(guān)閉.,31-4后分頻，4預(yù)分頻 // TMR2IE=1; //開/關(guān)定時(shí)器2中斷，清標(biāo)志位 TMR2IF=0; TMR2ON=1; //啟動(dòng)定時(shí)器2 } //---------------初始化 CCP1 ------------------ void initCCP1() { CCP1IF=0; //清標(biāo)志位 CCP1CON=0X0c; //設(shè)置工作模式 //Pwm模式 CCP1IE=1; //關(guān)閉中斷 PR2=0XFF; //定時(shí)器2的最大周期 245hZ CCPR1L=0X0f; //預(yù)制一個(gè)數(shù) CCPR1H=0; //，通過改變CCPR1L的值即可實(shí)現(xiàn)占空比的改變 } void interrupt all_int() { //首先判斷中斷的類型，執(zhí)行不同的中斷子程序 //中斷優(yōu)先級依次為接收中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、發(fā)送中斷 if(RCIF&&RCIE) //判斷是否是串口接收中斷 { // RB1=1; RCIF=0;//清干擾 recdata=RCREG; // 接收數(shù)據(jù)并存儲 RX[i]=recdata; i=i+1; } //------AD轉(zhuǎn)換中斷---- if(ADIF&&ADIE) { ADIF=0;//清干擾 RB2=1; k=55; AD_result=ADRES; ADCON0=0x85; ; } //-------發(fā)送中斷----- if(TXIF&&TXIE) { RB3=1; TXIF=0;//清干擾 TXREG=TX[j]; j=j+1; if(j>=8) {j=0;} } } //軟件延時(shí)子程序 void DELAY(int time) { int x,y; for(x=0;x=8)//全部接受完畢 { RB1=1; i=0; if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校驗(yàn)傳輸字符正確性 { CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48); } ADCON0=0x85;//開啟轉(zhuǎn)換 } ADCON0=0x85;//開啟轉(zhuǎn)換 ; ; } } 終極版本出爐!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //*********************************************************** //-------------- 源文件名為：rs232sample1.c----- //最簡單的程序框架 //RB口輸出程序執(zhí)行標(biāo)簽 //將通道0的模擬量對其進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換其值送至串口輸出 //將串口上位機(jī)設(shè)定的值送給PWM輸出， //****************************************** #include #include __CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字 void DELAY(int time); void initPORTB(); void initPORTA(); void initPORTC(); void inittmr2(); void initCCP1(); //變量定義 unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,t; //0-255 unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x30,0x30,0x30,0x46,0x50};//BrU000FP int AD_result; //------------------初始化 PORTB-------- void initPORTB() { TRISB=0xe0; //設(shè)置portb口高3位為輸入，低5位為輸出 RBIE=0; //關(guān)閉B口的中斷 PORTB=0x00; //RB口先送低電平清除干擾 } //-----------------初始化 PORTA---------- void initPORTA() //包含AD轉(zhuǎn)換初始化 { TRISA=0x3f; //設(shè)置portA口 輸入 ADCON1=0x00; //A口全為AD口,RA0,1,2,3,5為模擬口，考電壓VDD ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,89-chanl1，開啟轉(zhuǎn)換 ADIE=1; //允許中斷 } //------------------初始化 PORTC-------- void initPORTC() //包含波特率設(shè)置 { TRISC=0xC0; //設(shè)置portC口狀態(tài)，RC7/RX為輸入 TXSTA=0XA6; RCSTA=0XB0; //使能串口，8位連續(xù)接收,B0連續(xù)接受 PIR1=0X00; // RCIE=1; //接受中斷 TXIE=1; //發(fā)送中斷 PORTC=0x00; //RC口賦初值 SPBRG=25; //9600-25(10進(jìn)制) } //---------------初始化 tmr2------------------ void inittmr2() { TMR2 =0; //賦初值， T2CON=0x72; //0x72后分頻為1：8，預(yù)分頻為1：16，先關(guān)閉.,31-4后分頻，4預(yù)分頻 // TMR2IE=1; //開/關(guān)定時(shí)器2中斷，清標(biāo)志位 TMR2IF=0; TMR2ON=1; //啟動(dòng)定時(shí)器2 } //---------------初始化 CCP1 ------------------ void initCCP1() { CCP1IF=0; //清標(biāo)志位 CCP1CON=0X0c; //設(shè)置工作模式 //Pwm模式 CCP1IE=0; //關(guān)閉中斷 PR2=0XFF; //定時(shí)器2的最大周期 245hZ CCPR1L=0X0f; //預(yù)制一個(gè)數(shù) CCPR1H=0; //，通過改變CCPR1L的值即可實(shí)現(xiàn)占空比的改變 } void interrupt all_int() { //首先判斷中斷的類型，執(zhí)行不同的中斷子程序 //中斷優(yōu)先級依次為接收中斷、AD轉(zhuǎn)換中斷、發(fā)送中斷 if(RCIF&&RCIE) //判斷是否是串口接收中斷 { // RB1=1; RCIF=0;//清干擾 recdata=RCREG; // 接收數(shù)據(jù)并存儲 RX[i]=recdata; i=i+1; if(i>=8)//全部接受完畢 { RB4=1; i=0; if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校驗(yàn)傳輸字符正確性 { CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48); if(CCPR1L==0) { RB4=0; } } } } //------AD轉(zhuǎn)換中斷---- if(ADIF&&ADIE) { ADIF=0;//清干擾 RB2=1; t=t+1; AD_result=AD_result+ADRES; if (t==16) { t=0; AD_result=AD_result>>4; TX[3]=(AD_result/100)+48; TX[4]=((AD_result%100-AD_result%10)/10)+48; TX[5]=(AD_result%10)+48; AD_result=0; } ADCON0=0x85; } //-------發(fā)送中斷----- if(TXIF&&TXIE) { TXREG=TX[j]; RB3=1; j=j+1; if(j>=8) {j=0;} } } //軟件延時(shí)子程序 void DELAY(int time) { int x,y; for(x=0;x<50;x++) { for(y=0;y } } //--------------------主程序------------------------ main() { initPORTB(); //PORTB初始化 initPORTA(); //PORTA初始化 initPORTC(); //PORTC初始化 inittmr2(); initCCP1(); GIE=1; PEIE=1; AD_result=0; while(1) { RB1=1; DELAY(10); ADCON0=0x85; } } |
