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大聯(lián)大旗下友尚推出一款ST馬達控制入門套件和一個新的免費軟件算法，協(xié)助馬達控制工程人員和愛好者以極短的時間實現(xiàn)高效的馬達向量控制，例如無人機、家電、電動自行車（E-bike）、家庭自動化、醫(yī)療儀器及工業(yè)機器等。 搭配STM32馬達控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達控制套件---讓用戶能夠直接開始運轉(zhuǎn)（plug and spin）同步馬達，無需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個攜帶方便的塑料泡殼包裝（blister pack），包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230馬達驅(qū)動器芯片的插入式（plug-in）48V/1.4A馬達驅(qū)動板以及一個低壓無刷馬達。 
圖示1-大聯(lián)大友尚推出STM32馬達控制Nucleo套裝照片 在連接電路板和馬達后，用戶使用微控制器預(yù)裝的梯形（6步）或正弦（FOC）向量控制算法范例即可運轉(zhuǎn)馬達。在馬達運轉(zhuǎn)過程中，用戶可以比較并了解馬達控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設(shè)置（在FOC模式下）。 免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡化馬達控制韌體庫的客制化設(shè)置（STSW-STM32100），還能協(xié)助用戶設(shè)置不同的馬達或意法半導(dǎo)體馬達控制生態(tài)系統(tǒng)的其它驅(qū)動板。最新版算法數(shù)據(jù)庫（v4.2）導(dǎo)入一個便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動偵測馬達參數(shù)，自動配置馬達控制算法數(shù)據(jù)庫，無需任何附加設(shè)備，一接觸即可進行微調(diào)（One-Touch Tuning）的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡化負載和慣性的調(diào)整過程。 作為Nucleo馬達控制開發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴展指令集實現(xiàn)出色的回饋回路控制，同時還整合實用的外圍設(shè)備接口，其中包括馬達控制專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預(yù)先整合的算法范例是意法半導(dǎo)體馬達控制數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)韌體和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改韌體。像整個馬達控制數(shù)據(jù)庫一樣，免費的開放式原始碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。 |
