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Xilinx FPGA入門連載31：超聲波測距回響脈寬計數之均值濾波處理 特權同學，版權所有 配套例程和更多資料下載鏈接： http://pan.baidu.com/s/1jGjAhEm 
本例程基本的功能實現和前面一個例程一樣，只是在原先的“脈沖計數”和“數碼管顯示驅動”兩個功能塊之間，增加了“均值濾波處理”功能的實現。
可能大家在上一個例程板級調試的時候已經注意到了，數碼管顯示的數據還是有些不夠穩定，跳變比較快，也不是非常準確。所有“均值濾波處理”功能模塊就是要來解決這些問題。 一般性的均值濾波，其算法都是“砍頭、去尾、留中間”，即取一定的數據作為一組進行排序，剔除最大值和最大值，留下中間的數據進行求平均。 我們的算法要比這更簡單一些。我們取每8個最新采集的數據，不做任何排序，直接求平均值。注意，每輸入一個新的數據，就會相應的輸出一個舊的數據，從而進行一組完全實時的最新的8個數據的均值計算。功能如圖所示。
連接好下載線，給SP6開發板供電。 打開ISE，進入iMPACT下載界面，將本實例工程下的sp6.bit文件燒錄到FPGA中在線運行。 此時我們在超聲波測距模塊前面擺放平整的障礙物，可以看到數碼管上的16進制數據會發生變化。但是相對于上一個實例，這個實例的數碼管顯示數據要相對穩定一些。 |
