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基于FPGA與VHDL的微型打印機的驅(qū)動設(shè)計

發(fā)布時間:2015-11-4 09:54    發(fā)布者:designapp
關(guān)鍵詞: FPGA , VHDL
  引 言
  FPGA 即現(xiàn)場可編程邏輯陣列。是在CPLD 的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型高性能可編程邏輯器件。FPGA的集成度很高,其器件密度從數(shù)萬門到數(shù)千萬門不等,可以完成極其復(fù)雜的時序與組合邏輯電路功能,適用于高速、高密度的高端數(shù)字邏輯電路設(shè)計領(lǐng)域。新一代的FPGA 甚至集成了中央處理器( CPU ) 或數(shù)字處理器( DSP) 內(nèi)核,在一片F(xiàn)PGA 上進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計,為實現(xiàn)片上可編程系統(tǒng)( SOPC) 提供了強大的硬件支持。對微型打印機的驅(qū)動,傳統(tǒng)方法是使用單片機是實現(xiàn)對其的時序控制。隨著FPGA 在各領(lǐng)域的普及使用,以及對微型打印機的需要,因此要實現(xiàn)FPGA 對微型打印機的時序控制。
  當(dāng)前各ASIC 芯片制造商都相繼開發(fā)了用于各自目的的HDL 語言,但是大多數(shù)都為標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。惟一被公認(rèn)的是美國國防部開發(fā)的VHDL 語言,它已成為IEEE ST D_1076 標(biāo)準(zhǔn)。另外從近期HDL語言發(fā)展的動態(tài)來看,許多公司研制的硬件電路設(shè)計工具業(yè)都逐漸向VHDL 語言靠攏,使得他們的硬件電路設(shè)計工具也能支持VHDL 語言。
  VHDL 語言可以支持自上而下和基于庫的設(shè)計方法,而且還支持FPGA 的設(shè)計。
  1 微型打印機簡介
  RD DH 型微型打印機采用熱敏加熱點陣打印方式,是一款體積小,打印速度快的打印輸出設(shè)備。該型打印機可采用標(biāo)準(zhǔn)并行接口,RS 232 串行接口,T TL電平串口,485 接口,USB 接口,打印速度達(dá)到50 m/ s,分辨率為8 點/ mm,384 點/ 行,打印紙張采用57 mm熱敏紙?纱蛴鴺(biāo)一、二級漢字庫中全部漢字和西文字、圖標(biāo)共8 178 個。微型打印機并行接口與CENTRONICS標(biāo)準(zhǔn)接口兼容,可直接由微機并口或單片機控制。其26 線雙排插座引腳序號如圖1 所示。此26 個并口各引腳信號定義如表1 所示。
  


  圖1 雙排插座引腳序號
  


  表1 微型打印機26 并口各引腳定義
  對打印機的驅(qū)動主要是對其工作時序進(jìn)行正確的控制,RD DH 型并行接口定時圖如圖2 所示。
  


  圖2 并行接口定時圖
  2 總體系統(tǒng)設(shè)計
  使用Altera 公司的Cyclon ?系列的FPGA 芯片EP3C25Q240C8N 實現(xiàn)對RD DH 型微型打印機的硬件電路控制,使用Quar tus 開發(fā)工具,通過VHDL 語言實現(xiàn)對微型打印機的軟件功能實現(xiàn)。
  2. 1 硬件電路設(shè)計
  如圖3 所示為打印機與FPGA 的連接示意圖。
  DATA 1~ DATA8 表示打印機的8 個數(shù)據(jù)位,他們的邏輯“1”表示高電平,邏輯“0”表示低電平; STB 為數(shù)據(jù)選通觸發(fā)脈沖,下降沿時讀入數(shù)據(jù); ACK 為回答脈沖,低電平表示數(shù)據(jù)已被接受; BUSY 為高電平時表示打印機正忙,此時不接收數(shù)據(jù)。
  由于 ACK 和BUSY 輸出的是5 V 的TT L 電平,而FPGA 的I/ O 口標(biāo)準(zhǔn)為3. 3 V LVCMOS 電平,因此這兩個信號作為FPGA 的輸入信號時,要進(jìn)行分壓,保證電路正常運行。
  


  圖3 FPGA 與打印機連接示意圖
  2. 2 軟件設(shè)計
  軟件平臺采用Altera 公司的FPGA 開發(fā)平臺Quartus 。
  Quartus 提供了一種與器件結(jié)構(gòu)無關(guān)的設(shè)計環(huán)境,設(shè)計者不需要精通器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu),只需要運用自己熟悉的輸入工具( 如原理圖輸入或數(shù)字電路描述語言輸入) 進(jìn)行設(shè)計,利用Quar tus 可以將這些設(shè)計轉(zhuǎn)換為最終結(jié)構(gòu)所需要的格式。有關(guān)結(jié)構(gòu)的詳細(xì)知識已寫入開發(fā)工具軟件,設(shè)計人員無需手工優(yōu)化自己的設(shè)計。軟件的開發(fā)流程如圖4 所示。
  


  圖4 軟件開發(fā)流程圖
  使用VHDL 硬件描述語言來進(jìn)行軟件設(shè)計。
  對微型打印機的驅(qū)動主要是對其工作時序進(jìn)行正確的控制,利用VHDL 常見的狀態(tài)機來實現(xiàn)對打印機的工作時序的控制,根據(jù)時序圖1 所示的時序,狀態(tài)機使用4 個狀態(tài),狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖5 所示。
  初始狀態(tài)STA TE0 時,數(shù)據(jù)選通觸發(fā)脈沖信號STB 置“1” ( 高電平) ,檢測打印機是否正忙,如果打印機為空閑狀態(tài)( busy= “0”) ,轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)STAT E1,否則( busy = “1 ” ) 繼續(xù)執(zhí)行ST AT E0; 在狀態(tài)STAT E1,將數(shù)據(jù)寫入打印機,直接轉(zhuǎn)入下一狀態(tài); 在狀態(tài)STAT E2,將數(shù)據(jù)選通觸發(fā)脈沖信號STB 置“0” ,打印機讀數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)入下一狀態(tài); 在狀態(tài)ST ATE3,檢測數(shù)據(jù)是否已經(jīng)被接受,若數(shù)據(jù)已被接受( ACK = “0” ) ,打印機轉(zhuǎn)入初始狀態(tài)ST AT E0,等待接受新數(shù)據(jù),若數(shù)據(jù)未被接受( ACK = “1” ) ,繼續(xù)執(zhí)行STAT E3 直到數(shù)據(jù)被接受。
  


  圖5 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
  3 結(jié) 語
  使用FPGA 與V HDL 硬件描述語言設(shè)計的微型打印機驅(qū)動,通過系統(tǒng)調(diào)試能夠完成對打印機的時序控制,目前已經(jīng)在某型測試儀中正常使用。該設(shè)計系統(tǒng)控制簡單,抗干擾性強,可靠性高,移植性較好,能夠用于任何使用FPGA 芯片的系統(tǒng)中,具有一定的應(yīng)用前景。
                               
               
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