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近些年來(lái)，嵌入式體系的開展在國(guó)內(nèi)可謂如火如荼，許多公司都急需嵌入式體系方面的開發(fā)人員。可是，在高校中，嵌入式體系的教育卻較為滯后，許多高年級(jí)的本科生和剛?cè)雽W(xué)的研討生都苦于不知從何學(xué)起。在這篇文章中，筆者將依據(jù)自個(gè)的嵌入式體系開發(fā)和教育經(jīng)歷，簡(jiǎn)要介紹嵌入式體系的學(xué)習(xí)辦法，力求能協(xié)助初學(xué)者找到一條入門之路。 啥是嵌入式體系? 學(xué)習(xí)嵌入式體系，首要大概清晰啥是嵌入式體系，不然吃力去學(xué)，卻不知所學(xué)為何物，豈不惘然？嵌入式體系的界說(shuō)許多，這也是困擾嵌入式體系學(xué)習(xí)的一個(gè)要素。筆者依據(jù)自個(gè)開發(fā)和教育進(jìn)程中的曉得，以及對(duì)各種嵌入式體系的運(yùn)用進(jìn)行總結(jié)，提出了嵌入式體系的簡(jiǎn)略界說(shuō)：嵌入式體系是嵌入式核算機(jī)體系的簡(jiǎn)稱，這個(gè)界說(shuō)杰出嵌入式核算機(jī)體系和一般核算機(jī)體系的共性。下表列出了嵌入式體系的一些典型的運(yùn)用： 智能機(jī)器人（S D R 4，火星登入車） 文娛和花費(fèi)電子（Gameboy Advance，SonyPSP） 網(wǎng)絡(luò)通信商品（Smartphone） 軍用設(shè)備（軍用PDA ） 轎車（車載導(dǎo)航，自動(dòng)駕駛，文娛體系） 智能儀器（虛擬儀器） 安全防護(hù)（防火，防盜） 環(huán)境保護(hù)（探空氣球） 銀行和商業(yè)花費(fèi)（ATM） 以火星登入車為例來(lái)剖析一下嵌入式體系的界說(shuō)。火星登入車盡管聽起來(lái)感受在技能上有些高不可測(cè)，可是實(shí)質(zhì)即是嵌入式核算機(jī)體系的運(yùn)用，其間心即是一個(gè)核算機(jī)體系，而這個(gè)核算機(jī)體系的構(gòu)成同傳統(tǒng)的核算機(jī)體系在實(shí)質(zhì)上沒(méi)有啥不一樣。兩者的明顯不一樣之處就在于，用于火星登入車的核算機(jī)體系被裝置到了火星登入車上。當(dāng)然，一個(gè)核算機(jī)體系能夠被裝置在火星登入車上，是需求進(jìn)行許多格外規(guī)劃的。可是從實(shí)質(zhì)上講，嵌入式體系的中心概念還在核算機(jī)體系。嵌入式體系學(xué)習(xí)的要點(diǎn)也在核算機(jī)體系上。一方面，學(xué)習(xí)者需求牢固把握核算機(jī)體系自身的概念，更重要的是學(xué)習(xí)嵌入體系的開發(fā)進(jìn)程同傳統(tǒng)核算機(jī)體系開發(fā)進(jìn)程的不一樣。這兒需求指出的是，許多學(xué)習(xí)者本來(lái)就沒(méi)有從事過(guò)完好核算機(jī)體系的開發(fā)，高校的教育是以程序規(guī)劃為中間的，核算機(jī)體系的構(gòu)成，操作體系的原理，編程言語(yǔ)等課程都是為了能夠讓學(xué)生非常好的運(yùn)用核算機(jī)體系進(jìn)行程序規(guī)劃，在現(xiàn)有的核算渠道上來(lái)規(guī)劃完結(jié)各種運(yùn)用，學(xué)生一般沒(méi)有時(shí)機(jī)學(xué)習(xí)一個(gè)完好的核算機(jī)體系是怎樣構(gòu)建，并親身參加到構(gòu)建的每一個(gè)進(jìn)程。而關(guān)于嵌入式體系而言，從事渠道開發(fā)的人即是要親身去開宣布一個(gè)完好的核算機(jī)體系，這個(gè)進(jìn)程包括 1. 需求剖析 2 硬件規(guī)劃 3 驅(qū)動(dòng)程序 4 Bootloader & BSP （板級(jí)支撐包） 5 操作體系的移植 6 運(yùn)用程序的開發(fā) 7 功用查看 嵌入式體系教育的意圖即是教會(huì)學(xué)生怎樣依據(jù)需求去樹立滿意某種格外職業(yè)需求的嵌入式核算機(jī)體系。讓學(xué)生學(xué)會(huì)怎樣構(gòu)件硬件渠道，進(jìn)行硬件規(guī)劃，挑選能夠滿意運(yùn)用需求的最佳的嵌入式操作體系，并完結(jié)Bootloader，BSP和驅(qū)動(dòng)程序的編寫，移植，調(diào)試等進(jìn)程。為了滿意職業(yè)需求，終究要在所樹立的體系上編寫調(diào)試相應(yīng)的運(yùn)用程序，并進(jìn)行功用的測(cè)驗(yàn)和查看。 你是誰(shuí),你需求學(xué)習(xí)哪些東西？ 假如你的作業(yè)僅僅需求在PC 機(jī)上編寫一個(gè)圖像閱覽程序，那么你就沒(méi)有必要去曉得當(dāng)體系收到一個(gè)ARP懇求包后大概怎樣回答。一樣的道理，嵌入式體系的學(xué)習(xí)也是有許多方面的。就嵌入式體系的規(guī)劃和完結(jié)而言，根本上需求四種不一樣的作業(yè)：體系規(guī)劃作業(yè)，硬件規(guī)劃作業(yè)，驅(qū)動(dòng)程序和操作體系移植作業(yè)和運(yùn)用程序規(guī)劃開發(fā)作業(yè)。 1.體系規(guī)劃作業(yè) 在體系的規(guī)劃階段，體系剖析師將依據(jù)需求斷定體系的硬件的根本構(gòu)成，依據(jù)體系的需求挑選運(yùn)用那種處置器，運(yùn)用哪種操作體系，運(yùn)用那些軟件開發(fā)東西。體系剖析師一般是較為完好的參加過(guò)嵌入式體系規(guī)劃的全進(jìn)程，關(guān)于體系運(yùn)用的職業(yè)較為曉得，關(guān)于嵌入式體系自身的開發(fā)流程非常理解的人。 2.硬件規(guī)劃作業(yè) 體系硬件規(guī)劃人員需求依據(jù)體系剖析師的規(guī)劃成果，進(jìn)行硬件原理圖的規(guī)劃。一般需求硬件規(guī)劃人員曉得嵌入式體系的硬件構(gòu)成。硬件規(guī)劃人員需求曉得常用的嵌入式體系處置器，存儲(chǔ)器（Flash，SDRAM），以太網(wǎng)MAC芯片，音頻/視頻編解碼芯片，電源辦理芯片，總線接口電路 (USB,PCI)，液晶顯示模塊，可編程邏輯器材(FPGA/CPLD)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信模塊(Bluetooth,WLAN,GPRS)等硬件電路構(gòu)成元素的根本作業(yè)原理，銜接運(yùn)用辦法，運(yùn)用注意事項(xiàng)，根本調(diào)試辦法等內(nèi)容。在網(wǎng)絡(luò)上能找到許多公司的評(píng)價(jià)板的原理圖，關(guān)于這些原理圖要細(xì)心研討，摸清處置器同存儲(chǔ)器，網(wǎng)卡，液晶模塊等器材的銜接辦法和緣由。經(jīng)過(guò)對(duì)這些電路的研討，能夠較快地曉得悉數(shù)嵌入式體系的構(gòu)成，這些電路同實(shí)習(xí)商品中的電路雖有必定不一樣的，格外是關(guān)于手持設(shè)備，但這些不一樣不影響初學(xué)者學(xué)習(xí)嵌入式體系的硬件規(guī)劃根本構(gòu)成。 以上這些常識(shí)，一般需求較長(zhǎng)時(shí)刻的學(xué)習(xí)和堆集，需求親身參加實(shí)習(xí)的時(shí)機(jī)。關(guān)于剛剛觸摸嵌入式體系硬件開發(fā)的學(xué)生來(lái)講，一般不能夠悉數(shù)曉得這些常識(shí)，但也不會(huì)是統(tǒng)統(tǒng)一無(wú)所知。筆者聯(lián)絡(luò)自個(gè)開發(fā)和教育的經(jīng)歷以為：首要大概選定一款干流且較為簡(jiǎn)略的嵌入式體系處置器，比方依據(jù)ARM7TDMI 內(nèi)核的AT91M40800,S3C44B0 等嵌入式體系處置器，學(xué)習(xí)32 位RISC處置器的編程模型，指令集。高校教育中，單片核算機(jī)課程一般以8051系列單片為中心解說(shuō)，由于現(xiàn)代32位處置器的構(gòu)造和開發(fā)辦法同8位單片機(jī)有著較大的不一樣，學(xué)習(xí)者仍是需求花一點(diǎn)力氣來(lái)研討以下32位處置器的。以ARM處置器為例，學(xué)習(xí)者就需求曉得處置器的多種作業(yè)形式，備份寄存器，RISC 指令集的特色，MMU 和虛擬地址，中止處置進(jìn)程等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)指令集的進(jìn)程中，最佳能夠每學(xué)習(xí)幾條指令，就運(yùn)用這幾條指令在模仿器上實(shí)驗(yàn)以下，調(diào)查處置器履行的成果。這個(gè)進(jìn)程一方面是學(xué)習(xí)者關(guān)于指令自身的學(xué)習(xí)能夠獲得一個(gè)對(duì)比好的作用，別的也是對(duì)開發(fā)東西自身的一種學(xué)習(xí)。接著，就能夠開端學(xué)習(xí)片上資源的運(yùn)用和裝備辦法。這時(shí)就需求一個(gè)便利運(yùn)用的開發(fā)板，學(xué)習(xí)者能夠經(jīng)過(guò)JTAG仿真器將開發(fā)板同調(diào)試PC機(jī)相連，進(jìn)行程序的下載，調(diào)試。格外是要細(xì)心研討體系的初始化進(jìn)程和中止處置的進(jìn)程。在開發(fā)進(jìn)程中假如遇到疑問(wèn)，應(yīng)自個(gè)剖析疑問(wèn)產(chǎn)生的緣由，經(jīng)過(guò)剖析減小疑問(wèn)能夠產(chǎn)生的規(guī)劃，終究找到疑問(wèn)的地點(diǎn)。最重要的即是要堅(jiān)持一種解決疑問(wèn)的信心，面臨艱難怎樣處置，一般能夠決議終究體系是不是能夠調(diào)試成功。然后，學(xué)習(xí)者能夠開端細(xì)心學(xué)習(xí)處置器同存儲(chǔ)器的銜接，存儲(chǔ)空間的裝備，各種外擴(kuò)器材，如網(wǎng)卡，AC97聲卡的作業(yè)原理和運(yùn)用辦法。嵌入式體系硬件規(guī)劃中一般需求運(yùn)用可編程器材，學(xué)習(xí)者還需求必定的時(shí)刻來(lái)學(xué)習(xí)運(yùn)用常用的可編程器材（CP L D / F P G A），常用的有Xilinx和Altera公司的商品。進(jìn)行體系硬件原理圖規(guī)劃，就需求運(yùn)用原理圖規(guī)劃的EDA東西，常用的EDA 原理圖規(guī)劃東西首要包括Cadence公司的Capture，Protel公司的Protel99SE等。接下來(lái)就能夠參照評(píng)價(jià)板的電路圖，依據(jù)體系的規(guī)劃需求，開端進(jìn)行原理圖的制作了。在原理圖制作進(jìn)程中，必定要搞清評(píng)價(jià)板電路銜接的緣由，關(guān)于一時(shí)沒(méi)有搞理解的疑問(wèn)切不可蒙混過(guò)關(guān)。例如，有些處置器的地址線是以字節(jié)位單位的，而另一些處置器的地址線則是以兩個(gè)字節(jié)為單位的，當(dāng)銜接16位的存儲(chǔ)器的時(shí)分，切不可想當(dāng)然的把處置器的A 0 直接銜接到存儲(chǔ)器的A 0 上面。別的，學(xué)生還應(yīng)具有必定的PCB板圖制作才能，由于在現(xiàn)階段，許多公司還不能徹底把原理圖的規(guī)劃作業(yè)和PCB 的制作作業(yè)分開，一般需求硬件規(guī)劃人員既能進(jìn)行原理圖規(guī)劃又能進(jìn)行板圖規(guī)劃。即使是PCB規(guī)劃和原理圖規(guī)劃分開的公司，也需求原理圖規(guī)劃者能為PCB 的規(guī)劃者關(guān)于不一樣的信號(hào)提出布板需求。 3.驅(qū)動(dòng)程序和操作體系移植作業(yè) 現(xiàn)代嵌入式體系的開發(fā)同傳統(tǒng)8位單片機(jī)體系的開發(fā)對(duì)比，一個(gè)明顯的區(qū)別即是嵌入式操作體系的廣泛運(yùn)用。在拿到焊接完畢的電路板，并進(jìn)行根本的測(cè)驗(yàn)后，就要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序和操作體系的移植作業(yè)了。首要要進(jìn)行的Bootloader的編寫和移植作業(yè)。Bootloader相當(dāng)于PC體系的BIOS。關(guān)于有些嵌入式操作體系，如uc/OSII沒(méi)有bootloader一樣能夠開發(fā)調(diào)試。可是關(guān)于WindowsCE和嵌入式linux體系而言Bootloader即是有必要的了。這篇文章以Windows CE 為例，做一個(gè)簡(jiǎn)要的闡明。 Windows CE 體系的移植作業(yè)首要即是BSP（板級(jí)支撐包）的開發(fā)進(jìn)程。BSP將詳細(xì)的硬件區(qū)別同操作體系的中心阻隔開來(lái)，首要由Bootloaer ，OAL（OEMAbstraction Layer）和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序三有些構(gòu)成。WindowsCE體系中Bootloader叫做Eboot。Eboot被寫入體系的引導(dǎo)Flash。體系啟動(dòng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)Eboot，完結(jié)經(jīng)過(guò)網(wǎng)卡將調(diào)試PC 機(jī)中WindowsCE 操作體系映像下載到方針體系的SDRAM中并開端履行的功用。關(guān)于一個(gè)體系移植人員，首要需求閱覽文檔，曉得WindowsCE體系Bootloader和BSP的根本概念和開發(fā)進(jìn)程。（呵，還要做這作業(yè)啊，我還沒(méi)想到（初學(xué)^_^））Windows CE的開發(fā)體系Platform Builder供給了詳細(xì)的文檔和例程，開發(fā)人員需求細(xì)心的閱覽文檔和例程。搞理解各個(gè)函數(shù)之間的調(diào)用聯(lián)絡(luò)。在開發(fā)進(jìn)程中的一個(gè)重要的進(jìn)程即是打通串口，使得方針板能夠經(jīng)過(guò)PC機(jī)串口向調(diào)試PC 機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。由于ARM體系的仿真器對(duì)比昂貴，并且操作體系的調(diào)試一般不運(yùn)用JTAG調(diào)試器進(jìn)行單步調(diào)試。所以能從串口調(diào)查程序的履行進(jìn)程和成果關(guān)于調(diào)試就顯得非常重要了。串口打通以后一個(gè)對(duì)比扎手的疑問(wèn)即是網(wǎng)卡芯片的調(diào)試。剛剛觸摸嵌入式體系開發(fā)的人一般沒(méi)有直接在寄存器級(jí)上運(yùn)用網(wǎng)卡芯片的經(jīng)歷，而網(wǎng)卡芯片的闡明一般都較為簡(jiǎn)略，這就需求開發(fā)者學(xué)習(xí)一些以太網(wǎng)的根底常識(shí)，對(duì)以太網(wǎng)的MAC 層有一個(gè)根本的曉得。別的，各種網(wǎng)絡(luò)調(diào)試（抓包）東西的運(yùn)用也能大大下降體系調(diào)試的難度。體系的OAL需求依據(jù)詳細(xì)硬件的不一樣做出相應(yīng)的修改，這個(gè)有些可參照文檔進(jìn)行，在調(diào)試進(jìn)程中依據(jù)串口的信息剖析犯錯(cuò)的當(dāng)?shù)亍Ｒ渑姘l(fā)揮跨文件字符串查找東西的功用，在汗牛充棟的源文件中找到犯錯(cuò)的位置。當(dāng)然，跟著開發(fā)者對(duì)體系文件目錄構(gòu)造的曉得和曉得，過(guò)錯(cuò)定位的速度會(huì)不斷加速。WindowsCE 的驅(qū)動(dòng)程序相對(duì)而言是對(duì)比好寫的。想體系學(xué)習(xí)嵌入式的兄弟可聯(lián)絡(luò)郭教師QQ754634522 4.運(yùn)用程序的開發(fā) 嵌入式體系的運(yùn)用程序開發(fā)同在PC 機(jī)上開發(fā)運(yùn)用程序的區(qū)別不是很大。關(guān)于Windows CE體系而言，Microsoft現(xiàn)已供給了較為完善的開發(fā)東西。格外是.NET Compact work的運(yùn)用，使得依據(jù)Windows CE.NETCompactwork的運(yùn)用程序有了跨渠道性。開發(fā)人員能夠運(yùn)用Windows 的C# 言語(yǔ)直接在PC 上進(jìn)行CE.NET運(yùn)用程序的開發(fā)和模仿調(diào)試，也可將方針體系同PC 機(jī)相連，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如今有許多體系支撐J2ME(JAVA的嵌入式體系版別) ，這使得JAVA 在嵌入式體系運(yùn)用開發(fā)中占有較大的優(yōu)勢(shì)。別的，作為專業(yè)的嵌入式體系軟件開發(fā)人員，還需求充沛曉得面向?qū)ο蠹寄芎鸵?guī)劃形式等方面的常識(shí)，當(dāng)然作為初學(xué)者能夠先不深入研討這方面的內(nèi)容。內(nèi)容太多，下次共享常用嵌入式體系處置器和操作體系。期望對(duì)初學(xué)者有協(xié)助 常用嵌入式體系處置器和操作體系 處置器 常用嵌入式體系處置器首要包括ARM 處置器，Power PC 處置器，依據(jù)MIPS 內(nèi)核的嵌入式處置器，軟核處置器（如Altera 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和DSP（數(shù)字信號(hào)處置器）等。 ARM 處置器的首要特色是具有較高的功用功耗比。ARM處置器被廣泛的運(yùn)用在手機(jī)，PDA等范疇，其間較為聞名的有Intel 公司出產(chǎn)的依據(jù)ARM 內(nèi)核的XScale系列處置器。由于一切公司出產(chǎn)的依據(jù)ARM內(nèi)核的處置器具有一樣的編程模型，在手持和電池供電的體系中，依據(jù)ARM的嵌入式體系處置器一般被首要選用。PowerPC（簡(jiǎn)稱PPC）處置器具有較強(qiáng)的運(yùn)算功用和數(shù)據(jù)吞吐才能，在網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信范疇依據(jù)PPC的嵌入式體系處置器有著廣泛的運(yùn)用。其間Motorola公司出產(chǎn)的MPC860/MPC8260被大量地運(yùn)用在嵌入式網(wǎng)絡(luò)商品中。MIPS 處置器的特色表如今非常強(qiáng)壯的處置才能上。作為高功用處置器，MIPS處置器適用于網(wǎng)絡(luò)、企業(yè)及高檔花費(fèi)類電子運(yùn)用，格外是在機(jī)頂盒體系中，MIPS處置器具有較高的市場(chǎng)占有率。跟著可編程器材的規(guī)劃不斷擴(kuò)大，使得人們能夠依據(jù)需求定制處置器，并便利的將關(guān)于某種格外運(yùn)用定制的處置器便利的在可編程器材內(nèi)部完結(jié)。除了處置器外，核算機(jī)體系還需求許多其他構(gòu)成有些，比方在多通道媒體數(shù)據(jù)處置體系中，常常需求運(yùn)用可編程器材來(lái)完結(jié)高速的數(shù)據(jù)處置功用，運(yùn)用軟核DSP來(lái)完結(jié)雜亂的數(shù)字信號(hào)處置算法，一起還需求處置器進(jìn)行事務(wù)處置，軟核處置器將可編程器材，DSP同處置器聯(lián)絡(luò)在一起，為體系級(jí)規(guī)劃供給了極大的靈活性。DSP（數(shù)字信號(hào)處置器）有別于通用處置器，會(huì)集表如今其強(qiáng)壯的數(shù)字信號(hào)處置才能上。在DSP 內(nèi)部供給了硬件乘累加器，處置器在規(guī)劃上關(guān)于格外的尋址辦法做了優(yōu)化，一些DSP 還支撐零耗循環(huán)（Zero OverheadLoop）。為了便利嵌入式體系規(guī)劃，干流DSP 一般也都供給了豐厚的外設(shè)。格外值得一提的是ADI 公司的Blackfin 系列DSP和TI 公司的DM64X系列DSP，兩種處置器都供給了豐厚的片上外設(shè)，非常適用嵌入式體系運(yùn)用。 操作體系 WindowCE.NET/5.0 作為Microsoft的商品，WindowCE.NE/5.0供給了功用齊備的渠道開發(fā)東西Platform Builder和運(yùn)用開發(fā)東西Embedded Visual C++/Visual Studio 2003。WindowsCE由于具有廣闊運(yùn)用者所曉得的windows界面，體系供給了許多驅(qū)動(dòng)程序，并且有齊備的文檔支撐。關(guān)于運(yùn)用開發(fā)而言，曉得Windows體系開發(fā)的程序員很簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)到WindowsCE 運(yùn)用程序的開發(fā)。Windows CE將會(huì)是一個(gè)非常有出路的嵌入式操作體系。 VxWorks VxWorks是由Windriver（風(fēng)河）公司出品的嵌入式實(shí)時(shí)操作體系，大名鼎鼎的火星登入車即是運(yùn)用了VxWorks。Windriver為VxWorks供給了集成開發(fā)環(huán)境tornado。 υC/OSII υC/OS是由Jean Labrosse規(guī)劃編寫的開放源代碼的嵌入式實(shí)時(shí)操作體系，筆者最早觸摸的嵌入式操作體系即是它。閱覽并深入曉得υC/OS的源代碼關(guān)于曉得實(shí)時(shí)體系是大有裨益的。 ARM Linux ARM linux是由Russell King和其他開發(fā)者開發(fā)移植的用于ARM 處置器的linux操作體系。ARM Linux體系在GNU GPL下發(fā)布。 υCLinux υClinux 是適用于沒(méi)有MMU 的嵌入式處置的LinuxOS 版別。υ Clinux 一樣在GNU GPL發(fā)布。 嵌入式體系開發(fā)進(jìn)程中的常見疑問(wèn)和解決辦法 Bootloader怎樣寫入Flash ？ 初學(xué)者一般都會(huì)遇到怎樣將程序?qū)懭胩幹闷鞯囊蓡?wèn)。關(guān)于不一樣的處置器，能夠選用不一樣的辦法。例如Intel的Xscale處置器能夠用Intel公司供給的JFlash東西燒寫。關(guān)于具有JTAG調(diào)試東西軟件的處置器，能夠運(yùn)用如下思路：編寫一段程序，這段程序能將坐落SDRAM/SRAM 固定地址中的數(shù)據(jù)寫入Flash中。燒寫時(shí)，首要，將這段軟件下載到SDRAM 中，然后經(jīng)過(guò)調(diào)試軟件即將寫入Flash的數(shù)據(jù)下載到SDRAM/SRAM的某個(gè)固定地址開端的緩沖區(qū)，然后經(jīng)過(guò)調(diào)試器開端履行程序，將數(shù)據(jù)寫入Flash。除此以外，網(wǎng)絡(luò)上還供給了許多專用的寫Flash的東西，開發(fā)者能夠依據(jù)自個(gè)的需求選用。(如今理解了我在學(xué)的那個(gè)BF533為啥先下個(gè)flashProgramer.dxe先了) 啥是arm-elf-gcc？ arm-elf-gcc是一個(gè)穿插C言語(yǔ)編譯器。咱們?cè)赑C渠道下編譯程序，編譯器運(yùn)轉(zhuǎn)的處置器同生成的代碼即將運(yùn)轉(zhuǎn)的處置器一樣。可是，在PC 機(jī)上編譯ARM程序時(shí)，編譯器運(yùn)轉(zhuǎn)的處置器同生成的代碼運(yùn)轉(zhuǎn)的處置器不一樣，這種編譯器叫做穿插編譯器中的elf是指編譯器生成的方針文件格局。(其實(shí)咱們平常用的單片機(jī)編譯器如GCC—AVR等已是穿插編譯器了，我到如今才弄理解啥是穿插編譯器) 走了哪條編譯途徑？ 體系程序和驅(qū)動(dòng)程序一般包括許多的編譯選項(xiàng)，許多選項(xiàng)都是在編譯時(shí)經(jīng)過(guò)命令行界說(shuō)的，假如想曉得編譯的是那一段程序能夠運(yùn)用如下的辦法： #ifdef PLAT_AAA #error Code for Platform AAA #else #error Code NOT for Platform AAA #endif 這樣在編譯的時(shí)分就曉得，編譯的是哪一條路經(jīng)了。關(guān)于支撐#pragma message( “I am here”)的編譯器也可運(yùn)用#pragma message預(yù)編譯指令。 我怎樣曉得那段代碼在那個(gè)文件中？ 體系編程中常常需求運(yùn)用在多個(gè)文件中查找字符串，在windows渠道下能夠運(yùn)用渠道供給的多文件字符串查找東西。在linux渠道下，能夠運(yùn)用grep來(lái)查找字符串。Grep的查找功用非常強(qiáng)壯，支撐正則表達(dá)式查找，嫻熟運(yùn)用grep關(guān)于閱覽體系和驅(qū)動(dòng)程序代碼是很有協(xié)助的。 體系是從那個(gè)文件開端運(yùn)轉(zhuǎn)的？ 關(guān)于Windows CE體系，一般從WINCE420\PLATFORM\YourPlatform\KERNEL\HAL目錄的某個(gè)匯編文件中。關(guān)于Linux體系版別不一樣會(huì)存在必定區(qū)別，以arm處置器為例，一般會(huì)在linux2.4.x\arch\arm\kernel的head-armv.S中。 程序履行到了那里？ 能夠在程序中刺進(jìn)如下代碼來(lái)完結(jié) printf( “I am here %s, %d\n”,__FILE__,__LINE__); 代碼將打出printf句子地點(diǎn)的文件名和行號(hào)。 推薦書目 Jean J.Labrosse MicroC/OS-II The Real-TimeKernel,Second Edition這本書是筆者觸摸嵌入式實(shí)時(shí)體系的入門書，在國(guó)內(nèi)能夠買到中文版。這本書較為理解地?cái)⑹隽藢?shí)時(shí)體系的概念，各個(gè)構(gòu)成有些的作業(yè)原理，格外是公開了實(shí)時(shí)體系內(nèi)核的源代碼，細(xì)心研討定會(huì)收獲頗豐。有個(gè)小的提示，關(guān)于初學(xué)者，這本書能夠先不看第一章，直接從第二章看起。 Abraham Silberschatz, Peter Baer Galvin,GregGagne Operating System Concepts筆者在教育進(jìn)程中發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是核算機(jī)仍是電子工程專業(yè)都有許多學(xué)生關(guān)于操作體系的根本概念都沒(méi)有搞清，很少有學(xué)生有完好的體系編程經(jīng)歷。Operating System Concepts這本書對(duì)操作體系的概念敘述只能用經(jīng)典來(lái)形容。關(guān)于嵌入式體系有愛好深入研討的同學(xué)，首要要把根底打好，這本書就成了必讀之物了。 Andrew S. Tanenbaum Computer Networks 提起Andrew S. Tanenbaum 學(xué)習(xí)核算機(jī)的同學(xué)必定都曉得OPERATINGSYSTEMsesignand Implementation這本書，筆者關(guān)于Tanenbaum這樣的教授由衷佩服。網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧是嵌入式體系中的支柱性構(gòu)成有些。情愿致力于網(wǎng)絡(luò)深層技能研討的同學(xué)，這本書將為你們樹立一個(gè)堅(jiān)實(shí)的網(wǎng)絡(luò)根底。 Karim Yaghmour Building Embedded Linux Systems本書翔實(shí)的介紹了嵌入式linux體系的構(gòu)成，根本概念和怎樣去樹立各個(gè)有些。全書篇幅較小，可謂短小精悍。即能夠作為嵌入式linux體系的入門讀物，又是開發(fā)進(jìn)程各個(gè)有些的攻略。 Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM7 TDMI DataSheet Advanced RISC Machines Ltd (ARM) ARM920TTechnical Reference Manual學(xué)習(xí)嵌入式體系不曉得當(dāng)時(shí)運(yùn)用最廣泛的嵌入式處置器怎樣行？ARM7 TDMI 的 data sheet是學(xué)習(xí)ARM編程模型，指令集的好東西。在嵌入式體系中，MMU（內(nèi)存辦理單元）是很重要的有些，又是較難曉得和把握的有些。ARM920TTechnical Reference Manual 正巧能夠幫你解說(shuō)這方面的內(nèi)容。 Perter Van Der LinDen Expert C Programming嵌入式體系級(jí)編程最常用的言語(yǔ)仍是C 。許多同學(xué)都自以為自個(gè)的C言語(yǔ)學(xué)的極好，那好，就看看這本書吧，找找自個(gè)和Experts差距。 嵌入式開發(fā)與桌面開發(fā)既有不一樣，又有非常大的聯(lián)絡(luò)，并且非常重視實(shí)習(xí)操作才能。搞桌面開發(fā)的人在一開端觸摸嵌入式的時(shí)分，一般變換不過(guò)來(lái)，這首要體如今定位上。如文中所說(shuō)，你是誰(shuí)，你要做啥？我對(duì)硬件的曉得僅限于編程范疇，PCB規(guī)劃一無(wú)所知，但并不能說(shuō)你不明白硬件就不能從事嵌入式開發(fā)。一個(gè)體系的開發(fā)規(guī)劃方方面面，在自個(gè)感愛好和曉得的范疇做出自個(gè)的奉獻(xiàn)才是最首要的。想體系學(xué)習(xí)嵌入式的兄弟可聯(lián)絡(luò)李教師QQ982288214 1。硬件規(guī)劃: 需求有硬件規(guī)劃的經(jīng)歷，對(duì)各種嵌入式器材有極好的曉得。 2。體系移植：需求匯編經(jīng)歷，操作體系原理以及底層驅(qū)動(dòng)的曉得 3。運(yùn)用程序：需求桌面編程經(jīng)歷 更多C語(yǔ)言 C++、JAVA、數(shù)電模電、51單片機(jī)、PIC stm32 ARM Linux驅(qū)動(dòng) 嵌入式、安卓系統(tǒng) FPGA、DSP Cortex-M3學(xué)習(xí) 請(qǐng)咨詢李工：騰訊QQ3052791816 中國(guó)移動(dòng)全球通13500505486 深圳南山、民治、龍崗、西鄉(xiāng)、長(zhǎng)沙、鄭州、南寧同步學(xué)習(xí)中！ 理論與實(shí)踐相結(jié)合 一線工程師項(xiàng)目經(jīng)理教學(xué) 結(jié)合真實(shí)的產(chǎn)品案列 讓你感受前所未有的電子產(chǎn)品的開發(fā)流程 2015給自己一個(gè)決心，只為自己！高薪就業(yè)不是夢(mèng)，有想法你就來(lái) IT達(dá)人等著你！！！ |
