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OLED具備自發(fā)光、不需背光源、對比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡單等優(yōu)異特性,被認(rèn)為是下一代的平面顯示器新興應(yīng)用技術(shù)。目前OLED的驅(qū)動大部分都是基于STM系列 ARM芯片和傳統(tǒng)FPGA芯片。為適應(yīng)Xilinx最新平臺Zynq的人機(jī)交互需要,提出一種基于Zynq的OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)方法。文章闡述了OLED的特性和SPI控制方式,給出了設(shè)計(jì)流程和硬件電路圖。利用Zynq的PL部分完成了OLED驅(qū)動的IP核,利用Zynq的PS部分實(shí)現(xiàn)了OLED的驅(qū)動程序設(shè)計(jì)。通過AXI總線實(shí)現(xiàn)PL和PS的通信。最后通過測試程序,實(shí)現(xiàn)了字母、數(shù)字和點(diǎn)陣圖像的實(shí)時顯示。解決了基于Zynq器件在廣電儀器和電力儀表儀器中人機(jī)交互的工程技術(shù),具有集成度高、可移植性強(qiáng)和通用性好等優(yōu)點(diǎn)。 1 引言 隨著近幾年嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,人機(jī)交互成為嵌入式設(shè)備的迫切需要。為適應(yīng)Xilinx最新平臺Zynq的人機(jī)交互需要,提出一種基于Zynq的OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)方法。 有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)由于同時具備自發(fā)光、不需背光源、對比度高、厚度薄、視角廣、反應(yīng)速度快、可用于撓曲性面板、使用溫度范圍廣、構(gòu)造及制程較簡單等優(yōu)異特性,被認(rèn)為是下一代的平面顯示器新興應(yīng)用技術(shù)。 Xilinx最新平臺Zynq將處理器的軟件可編程能力與FPGA的硬件可編程能力實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合,以低功耗和低成本等系統(tǒng)優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)良好的系統(tǒng)性能、靈活性和可擴(kuò)展性。 目前OLED的驅(qū)動大部分都是基于STM系列ARM芯片和傳統(tǒng)FPGA芯片。在Zynq上,Xilinx提供了Linux演示實(shí)例,但無裸機(jī)源碼,無法滿足實(shí)時性比較強(qiáng)的工程實(shí)際需求。 文章詳細(xì)闡述了基于Zynq的OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)步驟和方法,并且在基于Zynq的開發(fā)板ZedBoard上實(shí)現(xiàn)了實(shí)時顯示字母、數(shù)字和點(diǎn)陣圖像,為Zynq在儀器儀表領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互提供了技術(shù)支撐。 2 OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)流程 Zynq是一個ARMPS+PL結(jié)構(gòu),其中PL部分就是傳統(tǒng)意義的FPGA,可以方便地定制相關(guān)外設(shè)IP,也可以進(jìn)行相關(guān)的算法設(shè)計(jì),和使用普通FPGA完全一樣。如果不使用PL,Zynq的PS部分和普通的ARM開發(fā)一樣。Zynq最大的特點(diǎn)是可以利用PL部分靈活地定制外設(shè),掛在PS上,而普通的ARM,外設(shè)是固定的。因此,Zynq的硬件外設(shè)是不固定的,這也是Zynq靈活性的一個表現(xiàn)。OLED在Zynq上是連接在PL上,因此需要把OLED對應(yīng)引腳掛在PS的硬件上,然后設(shè)計(jì)OLED IP核,再通過SDK設(shè)計(jì)驅(qū)動程序,OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)流程如圖1所示。 ZedBozrd控制OLED的主要方法是:自行設(shè)計(jì)一個IP核,對OLED的6個控制信號和電源信號進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)和引腳約束,通過AXI總線,把OLED的IP核和PS聯(lián)系起來。在PS部分編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序,即可實(shí)現(xiàn)對OLED的控制,如圖2所示。 圖1 OLED驅(qū)動設(shè)計(jì)流程 圖2 OLED系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 因此,要實(shí)現(xiàn)OLED顯示功 能,主要做以下幾個方面工作:設(shè)計(jì)Zynq硬件系統(tǒng)(PS部分)、設(shè)計(jì)自己的IP核和PS部分驅(qū)動程序設(shè)計(jì)。 3 建立Zynq硬件系統(tǒng)和OLED IP核 Zynq的開發(fā)板ZedBoard上使用Inteltronic/Wisechip公司的OLED顯示模組UG-2832HSWEG04,分辨率為128×32,是一款單色被動式顯示屏,驅(qū)動電路采用所羅門科技的SSD1306芯片。具體電路如圖3所示。根據(jù)原理圖可知,ZedBoard開發(fā)板使用的OLED采用SPI方式控制,SPI模式使用的信號線和電源線有如下幾條: RST(RES):硬復(fù)位OLED; DC:命令/數(shù)據(jù)標(biāo)志(0,讀寫命令;1,讀寫數(shù)據(jù)); SCLK:串行時鐘線; SDIN:串行數(shù)據(jù)線; VDD:邏輯電路電源; VBAT:DC/DC轉(zhuǎn)換電路電源。 在SPI模式下,每個數(shù)據(jù)長度均為8位,在SCLK的上升沿,數(shù)據(jù)從SDIN移入到SSD1306,并且是高位在前的。 圖3 OLED原理圖 Zynq的硬件系統(tǒng)是指在PL中配置相關(guān)外設(shè),掛載到PS中,作為PS部分的外設(shè)使用。OLED驅(qū)動主要用到6個IO口,在生成硬件系統(tǒng)時,只需要利用Xilinx的嵌入式工具XPS生成最小硬件系統(tǒng),然后把OLED的相關(guān)引腳添加到最小硬件系統(tǒng)中。主要過程如下: (1)根據(jù)芯片型號,根據(jù)XPS工具設(shè)計(jì)流程,生成Zynq的最小硬件系統(tǒng)。 (2)在最小硬件系統(tǒng)中,添加外設(shè)IPmy_oled,把OLED的SPI引腳添加到工程中。添加一個6位寄存器,每位和SPI引腳對應(yīng)。 (3)my_oledIP核邏輯設(shè)計(jì)主要完成IP核引腳添加、端口映射和用戶邏輯功能。首先要對設(shè)計(jì)的IP核添加引腳,在系統(tǒng)生成的MPD文件中,添加OLED的相關(guān)引腳端口和方向信息。 在MPD文件中,在PORT下添加OLED的相關(guān)引腳和方向信息,具體代碼如下: PORTDC=" ",DIR=O PORTRES=" ",DIR=O PORTSCLK=" ",DIR=O PORTSDIN=" ",DIR=O PORTVBAT=" ",DIR=O PORTVDD=" ",DIR=O (4)在系統(tǒng)生成的my_oled.vhd文件中,用VHDL語言進(jìn)行端口設(shè)計(jì),主要進(jìn)行以下兩個設(shè)計(jì)。 聲明IP和用戶6個信號和電源的端口。代碼如下: DC ∶outstd_logic; RES ∶outstd_logic; SCLK ∶outstd_logic; SDIN ∶outstd_logic; VBAT ∶outstd_logic; VDD ∶outstd_logic; 將用戶端口和IP核端口進(jìn)行映射,代碼如下: DC =>DC, RES =>RES, SCLK =>SCLK, SDIN =>SDIN, VBAT =>VBAT, VDD =>VDD, (5)在系統(tǒng)生成的user_logic.v文件中,用Verilog語言進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)寄存器和SPI對應(yīng)端口連接并實(shí)時讀取,主要代碼如下。其中slv_reg0為IP核寄存器,tmp為用戶定義臨時寄存器,tmp的每一位和IP端口一一對應(yīng)。實(shí)現(xiàn)把slv_reg0寄存器低6位實(shí)時傳給tmp寄存器,通過對寄存器slv_reg0的寫操作達(dá)到控制6個引腳的時序。 always@(posedgeBus2IP_Clk) begin tmp<=slv_reg0[5:0]; end 4 OLED驅(qū)動程序設(shè)計(jì) 由于ZedBoard開發(fā)板上的OLED使用的是SPI協(xié)議,并且只支持寫,不支持讀,因此控制OLED就是在SCLK的時鐘下,通過SDIN進(jìn)行命令和數(shù)據(jù)的傳輸。OLED的控制需要經(jīng)過初始化、傳數(shù)據(jù)和命令以及對顯存設(shè)置等操作實(shí)現(xiàn)。 4.1 初始化 驅(qū)動IC的初始化代碼,可以參考廠家推薦的設(shè)置,但需要根據(jù)開發(fā)板上OLED實(shí)際參數(shù)進(jìn)行一些修改。 根據(jù)SSD1306數(shù)據(jù)手冊的初始化說明,具體步驟如圖4所示。初始化的實(shí)現(xiàn)就是對SSD1306進(jìn)行寫命令。 圖4 SSD1306初始化步驟 4.2 寫數(shù)據(jù)和命令的實(shí)現(xiàn) 在SCLK時鐘下,根據(jù)要寫入的數(shù)據(jù)或者命令,設(shè)置SDIN引腳的電平,一位一位地把數(shù)據(jù)寫入SSD1306。SSD1306每次傳送的命令和數(shù)據(jù)均為一個字節(jié),傳送數(shù)據(jù)和命令的區(qū)別是通過Set_OLED_DC宏,設(shè)置該函數(shù)為寫數(shù)據(jù),通過Clr_OLED_DC宏,設(shè)置該函數(shù)為寫命令。實(shí)現(xiàn)一個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸代碼如下: for(i=0;i<8;i++) { Clr_OLED_SCLK; if(data&0x80) Set_OLED_SDIN; else Clr_OLED_SDIN; Set_OLED_SCLK; data<<=1; } 4.3 顯存數(shù)據(jù)寫入SSD1306存儲器 我們采用的辦法是在PS的內(nèi)部建立一個OLED的GRAM(共128個字節(jié)),在每次修改的時候,只是修改PS上的GRAM(實(shí)際上就是SRAM),在修改完之后,一次性把PS上的GRAM寫入到OLED的GRAM。具體代碼如下: voidOLED_Refresh_Gram(void) { u8i,n; for(i=0;i<4;i++) { write_cmd(0xb0+i);//設(shè)置頁地址 write_cmd(0x00);//設(shè)置顯示位置—列低地址,偏移了2列 write_cmd(0x10);//設(shè)置顯示位置—列高地址 for(n=0;n<128;n++)write_data(OLED_GRAM[n][i]); } } 4.4 顯示結(jié)果 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了OLED的字母、數(shù)字和點(diǎn)陣圖形實(shí)時顯示,如圖5所示。 圖5 OLED運(yùn)行結(jié)果 5 結(jié)論 系統(tǒng)采用可軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的Zynq器件,定制硬件IP核,采用傳統(tǒng)ARM程序設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)OLED驅(qū)動程序和測試程序,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時顯示。解決了基于Zynq器件在廣電儀器和電力儀表儀器中人機(jī)交互的工程技術(shù),具有集成度高、可移植性強(qiáng)和通用性好等優(yōu)點(diǎn)。 |