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大聯大旗下世平針對工業自動化要求提高效率、性能、精度并降低功耗的需求，推出基于ADI ADSP-CM40x 系列混合信號控制處理器的運動控制解決方案。 一、方案特點 伺服與電機驅動器設計人員需要高度精確的閉環控制以改進產品的能效和性能。全新 ADSP-CM40x 系列混合信號控制處理器集成業界獨一無二的嵌入式雙通道 16 位 ADC，精度高達 14 位，同時還集成 240 MHz浮點 ARM® Cortex™-M4 處理器內核。除模擬轉換性能和 380 ns 轉換速度外，ADSP-CM40x 還提供一系列其他特性，如全 sinc 濾波器，可實現與隔離式 Σ-Δ 調制器 ( AD7400A/AD7401A ) 的直接接口，可用于分流檢測系統架構中。由于片內集成 sinc 濾波器，因此可省去 FPGA 實現同樣功能所需的成本和工程資源。 
圖示-方案框圖 二、ADI ADSP-CM40x參數 • 100 MHz to 240 MHz ARM Cortex-M4 with floating-point unit • 128K Byte to 384K Byte zero-wait-state L1 SRAM with • 16K Byte L1 cache • Up to 2M Byte flash memory • 16-bit asynchronous external memory interface • Enhanced PWM units • Four 3rd/4th order SINC filters for glueless connection of isolated ADCs • Harmonic analysis engine • 10/100 Ethernet MAC • Full Speed USB On-the-Go (OTG) • Two CAN (controller area network) 2.0B interfaces • Three UART ports • Two Serial Peripheral Interface (SPI-compatible) ports • Eight 32-bit general-purpose timers • Four Encoder Interfaces, 2 with frequency division • Single power supply • 176-lead (24 mm × 24 mm) RoHS compliant LQFP package • 120-lead (14 mm × 14 mm) RoHS compliant LQFP package
圖示-主控板
圖示-功率板
圖示-運動控制整體方案 |
