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作者：鳳舞天 對很多只具有MCU51，Cortex基礎的網友來說，學習RTOS是一件痛苦的事情，以uCOS為例，博主以前看過2遍，雖然有些概念，但因為涉及內容較多，理解不深，加上沒做項目，過段時間就忘記了。這次為了做msPLC系統：一種網絡化PLC，需要解決網絡通訊，特意引入RTOS實現任務分離，所以把目前資料最為廣泛的uCOS與博主自己設計的“實用單片機系統MS5”結合起來，uCOS具備RTOS的多任務，并且資料豐富，MS5博主自己開發的，最為熟悉，并且在單任務下代碼簡潔，功能齊全，尤其是對時間分割管理、消息機制、界面設計上，都有一定的模式，所以可以理解為基于MS5下，把單任務變成多任務處理，比較完美的結合。 uCOS可以認為是比較標準的一種RTOS，就RTOS來說，它不算復雜，但對于絕大部分只有單任務設計經驗的嵌入式人員，已經足夠復雜，主要有幾點原因： 1、剛接觸RTOS思想，對很多名詞，功能、變量都不熟悉，這些一多就混淆了 2、文件結構、頭文件定義復雜，條件編譯、函數指針、結構體過多 3、外圍函數過多，任務核心不突出 基于以上三點，本人以普通嵌入式人員的思維，做以下幾點精簡： 1、去掉一般項目不常用的函數，比如信號量事件(SEM)、開關量事件(MUX)、標記事件(FLAG)、內存管理(MEM)，只保留消息郵箱(MBox)和消息隊列(MQ)。 2、精簡頭文件，按常規寫法修改，去掉不必要的條件編譯 3、去掉統計任務(StatTask)和空閑任務(IdleTask),系統內部精簡掉相關的變量，加入MS5，作為它的IdleTask，設置為最低優先級。 4、加入MBox和MQ例子，讓其可以在Keil的Debug的UART1窗口下直接調試模擬。 初學者基于精簡版本的uCOS，對照書本，學起來應該更容易，起碼不會有強烈的排斥心里，在理解了uCOS內核后，再看完整的源碼，就非常容易。 msOS今后將基于MS5為基礎，引入其他免費公開的RTOS的一些優點，比如FreeRTOS和RT-Thread，形成自己的風格，避免版權，主要超工業自動化方向進化，專注于工業自動化領域。 附件中uCOS.rar為精簡后的uCOSII msOS為基于MS5結合精簡后的uCOS的msOS 
msOS.rar
(629.29 KB)
uCOS.rar
(531.22 KB)
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