潛器對接及其虛擬現實仿真技術的研究

發布時間：2010-3-10 21:59 發布者：irobot

內容摘要：海洋空間對接是援潛救生技術中最關鍵的內容，根據援潛救生機器人的作業特點，本文對其進行了基于離散事件系統(DES)的作業規劃；給出了各階段必要的信息處理方法；并針對基于DES控制系統用常規方法仿真結果不直觀的缺陷，設計了潛器對接虛擬現實系統，最后展示了運用該系統對潛器對接過程仿真的結果。

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潛器對接及其虛擬現實仿真技術的研究.pdf (226.76 KB)

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