批量微操作的自動化問題研究

發布時間：2010-3-10 17:19 發布者：irobot

摘要：研究了微操作中批量操作的自動化問題，提出了基于原語控制和操作域地圖的解決方案。在批量微操作中，顯微視野的狹小、目標的非結構化分布和操作時間的限制是自動化操作必須解決的問題。本文在分層遞階的軟件結構基礎上，給出了原語控制方法和操作域地圖管理機制，實現了非結構化環境中的示教再現和多目標快速標記，解決了批量微操作的自動化問題。試驗證明原語控制和基于操作域地圖的目標半結構化定位都是可行的。

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