利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延

發布時間：2010-3-8 16:19 發布者：irobot

內容預覽：通信時延消除是機器人臨場感技術應用中一個極其重要的課題。本文就機器人臨場感中的觸覺通信時延問題，以實現觸覺再現信息的本地快速重構為出發點，提出并闡述了利用冗余信息消除觸覺臨場感空間通信時延的新方法，同時推導出了相應的時延消除算法，仿真試驗驗證了該方法的有效性。

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