工業機器人視覺定位系統高精度標定研究

發布時間：2010-3-7 12:08 發布者：irobot

內容摘要：分析了機器人視覺的主要標定方法，并在此基礎上改進了傳統的兩步標定法。該方法先用兩步法求出轉換矩陣的初值再建立優化數學模型，優化計算采用快速的高斯-牛頓法，該方法不僅具有原來兩步法的諸多優點，如自動、快速，而且徹底消除了第二步存在的累積誤差，大大提高了標定精度大量試驗表明，標定精度明顯優于傳統的兩步法。

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