高性能機器人控制系統的研究

發布時間：2010-3-7 12:06 發布者：irobot

內容摘要：本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協調控制。為便于國內用戶使用，實現了中文界面功能鍵驅動的漢字編程示教盒，為適應機器人生產線的需要，提供了豐富的聯網功能和生產線監控診斷功能，目前該系統已用于新松公司的6Kg工業機器人產品中。

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高性能機器人控制系統的研究.pdf (392.77 KB)

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