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每個H橋可提供輸出電流1.6A的雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動器-SS8812T

發(fā)布時間:2025-12-10 10:15    發(fā)布者:liao775a
雙通道H電流控制電機(jī)驅(qū)動器是一種電子電路,用于獨(dú)立控制兩個直流電機(jī)的方向、速度和制動。它基于H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),每個通道包含四個開關(guān)元件(如MOSFET或晶體管),形成一個“H”形電路,電機(jī)作為負(fù)載連接在橋臂上。‌
雙通道設(shè)計允許同時控制兩個電機(jī),每個通道獨(dú)立工作。例如,一個通道控制電機(jī)1,另一個控制電機(jī)2,通過各自的PWM信號和方向控制實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(如機(jī)器人輪子驅(qū)動)。‌電流控制通常通過檢測電機(jī)電流反饋(如使用采樣電阻)來調(diào)節(jié)PWM,確保輸出電流穩(wěn)定,避免過載。
工采網(wǎng)代理的SS8812T是一款為打印機(jī)和其它電機(jī)一體化應(yīng)用提供一種雙通道集成電機(jī)驅(qū)動方案。SS8812T有兩路H橋驅(qū)動,每個H橋可提供大輸出電流1.6A (24VTa=25°C適當(dāng)散熱條件下),可驅(qū)動兩個刷式直流電機(jī),或者一個雙極步進(jìn)電機(jī),或者螺線管或者其它感性負(fù)載。雙極步進(jìn)電機(jī)可以以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行,或者用軟件實(shí)現(xiàn)高細(xì)分。
電機(jī)驅(qū)動芯片SS8812T的每一個H橋的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成。每個H橋包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口,衰減模式可選擇為快衰減,慢衰減和混合衰減。SS8812T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝,能有效改善散熱性能,且是無鉛產(chǎn)品,引腳框架采用100%無錫電鍍。
SS8812T是一個用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動方案。內(nèi)部集成了兩個NMOS H橋、電流 檢測、調(diào)節(jié)電路,和詳細(xì)的故障檢測。一個簡單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器,并且使用較少接口資源。故障指示引腳(nFAULT當(dāng)設(shè)備進(jìn)入故障狀態(tài)時提供標(biāo)志位。
繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機(jī)的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的,以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式:快、慢和混合衰減。兩位電流電平控制允許在四種不同電流電平之間切換。當(dāng)電機(jī)不工作時,采用低功耗的睡眠模式允許系統(tǒng)節(jié)省功耗。
功能框架圖:
馬達(dá)驅(qū)動芯片 - SS8812T的特性:
雙通道H橋電流控制電機(jī)驅(qū)動器
單個或兩個有刷直流電機(jī)
一個步進(jìn)電機(jī)
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2bits電流控制,提供4個電流臺階低導(dǎo)通阻抗的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管 (MOSFET)
– 24VTa = 25°C 時可實(shí)現(xiàn) 1.6A 大驅(qū)動電流
– 24VTa= 25°C RDS(on)720mΩ(典型值 HS + LS
8.2~36V工作電壓范圍
睡眠模式低電流
內(nèi)置3.3V基準(zhǔn)電壓
帶散熱片的表面貼裝封裝
保護(hù)特性
過流保護(hù) (OCP)
熱關(guān)斷 (TSD)
欠壓閉鎖 (UVLO)
故障顯示PinnFAULT
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