基于啟發式節點增強策略的PRM路徑規劃方法

發布時間：2010-3-4 16:49 發布者：irobot

內容預覽：針對一般的PRM方法用于移動機器人對復雜地形路徑搜索存在的缺陷，本文對PRM方法進行了改進，提出了一套基于啟發式的節點增強的策略，提高了PRM方法節點增強階段對環境的適應性此外，本文建立了相應的仿真實驗系統對策略的有效性進行了實驗與分析。

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