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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動器的水下變形精度分析

發(fā)布時間：2010-3-3 22:18 發(fā)布者：hkx

關(guān)鍵詞：仿生 , 精度 , 驅(qū)動器 , 形狀記憶合金 , 魚鰭

摘要：簡要介紹了仿生魚鰭的基本機(jī)構(gòu)和工作原理。為了提高形狀記憶合金仿生魚鰭的變形精度，理論計算了作為魚鰭驅(qū)動器的形狀記憶合金薄板對端部的水下變形誤差。給出了形狀記憶合金薄板表面的流體無量綱阻力系數(shù)隨時間的變化關(guān)系。同時給出了某一時刻薄板表面及其周邊的壓力分布和薄板尾跡中的卡門渦街形態(tài)。最后，通過實(shí)驗驗證了理論推導(dǎo)的正確性。

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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅(qū)動器的水下變形精度分析.pdf (559.04 KB)

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