基于DSP的工業機器人控制器的設計與實現

發布時間：2010-3-3 15:11 發布者：irobot

摘要：提出了一種基于DSP技術的工業機器人控制器的設計，該控制器采用一臺工業PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡，較好地實現了機器人的實時控制，提高了機器人控制器的運動控制性能，最后給出了相關的實驗和結論。

PDF下載：

本文地址：http://www.4huy16.com/thread-8784-1-1.html 【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。