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基于CAN總線的自主式仿人型機器人控制系統

發布時間：2010-3-3 15:01    發布者：irobot
關鍵詞： CAN , 機器人控制 , 系統 , 自主 , 總線
摘要：文章主要包括以下幾部分：CAN總線介紹、機器人控制系統介紹、控制器硬件軟件的分析與設計、調試結果以及調試中出現的問題分析。

PDF下載： 基于CAN總線的自主式仿人型機器人控制系統.pdf (266.21 KB)
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