機器人技術在中醫正骨手術中的應用研究

發布時間：2010-3-3 13:18 發布者：irobot

摘要：本文介紹了一套自行開發的機器人輔助正骨醫療手術平臺系統，系統由計算機輔助手術規劃軟件和正骨機器人兩大部分組成，其中計算機輔助手術規劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像，機器人則在醫生的控制下完成拉伸牽引、旋轉、模擬手法復位等動作，使患者骨折處閉合復位。本系統能夠代替醫生在X光輻射環境下進行正骨手術，避免射線對醫生身體的損傷，同時提高了手術效率、手術精度和安全性，系統已成功地應用于臨床。

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