機器人化鏟掘機基于CAN總線的控制系統研究

發布時間：2010-3-3 13:16 發布者：irobot

摘要：本文介紹了一種新型的基于CAN總線的現場總線控制系統(FCS)，用于機器人化鏟掘機的現場控制，文中著重闡述了系統的體系結構和各智能控制模塊的功能特性，與傳統的集中控制相比，具有結構簡單、可靠性高、實時性好等特點，應用前景廣闊。

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