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內(nèi)容摘要：基于機構(gòu)矩陣型式運動學(xué)方程和速度加速度統(tǒng)一模型，討論了機構(gòu)運動影響系數(shù)通用計算公式的結(jié)構(gòu)和自動構(gòu)造算法，得出的一組運動影響系統(tǒng)統(tǒng)一計算公式具有普遍的意義，并可以方便地由計算機程序自動構(gòu)造并求解。本文內(nèi)容建立了機構(gòu)速度及加速度分析和動力學(xué)自動分析的基礎(chǔ)，為通用計算機輔助分析系統(tǒng)的研制創(chuàng)造了先決條件。 下載： 
機構(gòu)影響系數(shù)統(tǒng)一計算模型.pdf
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