RoboCup四腿組中顏色對光照不變性的研究

發布時間：2010-2-27 10:38 發布者：蹦蹦

摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺圖像的處理有很大影響。針對該問題，本文分析了機器人視覺傳感器對相同場景產生的圖像顏色隨光照強度變化的規律，提出了一種基于電場模型的顏色空間變換方法，使得變換后的圖像對光照強度保持不變。實驗結果表明，基于這種變換的圖像處理較四腿組傳統方法能更好地適應光照強度變化。

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