3 數(shù)字麥陣列六向音源定位追蹤- AR1105

宏芯佳

      
       AR1105 是一款專(zhuān)用于音源定位尋向的模組。 模組選用行業(yè)最新算法內(nèi)核 DSP 芯片,并綜合簡(jiǎn)單易用的原則而設(shè)計(jì)。AR1105 模組需要搭配 3 顆間距都為 10mm 數(shù)字麥克風(fēng)， 利用每 2 顆數(shù)字麥克風(fēng)組合的心形指向性， 能夠方便快速的辨識(shí)圓周 6 個(gè)方向的音源方向。 對(duì)比常規(guī)的需要 4-6 麥， 甚至更麥的陣列麥模式AR1105 的方案則小巧實(shí)用， 適合眾多小型設(shè)備的設(shè)計(jì)選用。
    AR1105 在進(jìn)入工作狀態(tài)后， 會(huì)不斷的刷新音源的方向角度， 并即時(shí)通過(guò)模組的 6 個(gè)方向IO 端口輸出高電平， 傳送給后級(jí) MCU 主板進(jìn)行方向引導(dǎo)。AR1105 除了對(duì)音源方向定位跟蹤之外， 還預(yù)留了音頻輸出端口， 可以吧數(shù)字麥陣列捕獲的聲音由模擬端口或者數(shù)字音頻端口輸出， 由下一級(jí)音頻系統(tǒng)選擇使用。
   


應(yīng)用領(lǐng)域：
主要應(yīng)用各類(lèi)智能互動(dòng)及安防監(jiān)控等產(chǎn)品設(shè)備。
※ 工控監(jiān)聽(tīng)， 工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備。
※ 玩具機(jī)器人， 娛樂(lè)交互智能等設(shè)備。
※ 音源自動(dòng)尋位智能小車(chē)系統(tǒng)， 智能駕駛系統(tǒng)等。
※ 智能搖頭攝像頭， 自動(dòng)音源追蹤預(yù)警等安防報(bào)警設(shè)備。
※ 智能多人視頻會(huì)議通話設(shè)備。
※ 語(yǔ)音識(shí)別智能設(shè)備。
※ 人聲采集錄音拾取設(shè)備





     AR1105 是一個(gè) DSP 處理核心板， 本身無(wú)法進(jìn)行單獨(dú)的測(cè)試。 為方便觀察和測(cè)試AR1105 的定位尋向功能效果， 和音頻輸出的各項(xiàng)參數(shù)， 本模組特別設(shè)計(jì)了可配套選用的三數(shù)字麥克風(fēng)陣列板 3DMIC-291， 以及用于觀測(cè)調(diào)試的圓形底板 AR-6LED。



     上面框圖是最基本的應(yīng)用連接方式， 只要吧三個(gè)數(shù)字麥克風(fēng)的數(shù)據(jù)引腳接入 AR1105的相應(yīng)端口， 在模組的角度輸出端口會(huì)按即時(shí)的音源方向輸出高電平。
任何需要即時(shí)角度信息的智能設(shè)備主板， 在得到角度信息后， 再按照需要的功能處理各種交互動(dòng)作設(shè)置， 比如智能機(jī)器人的循聲搖頭， 智能小車(chē)的跟蹤聲源轉(zhuǎn)向， 監(jiān)控設(shè)備尋聲拍攝， 會(huì)議設(shè)備跟蹤說(shuō)話人方向等等， 及其他各類(lèi)需要定音源定位的交互應(yīng)用設(shè)備。三個(gè)數(shù)字麥需要選擇相同型號(hào)規(guī)格， 一致性接近的數(shù)字麥型號(hào)。 常規(guī)推薦-26dBFS(相當(dāng)于電容麥克風(fēng)的-42dB 規(guī)格)， 或者-29 dBFS（ 相當(dāng)于電容麥克風(fēng)-44dB 規(guī)格）。
    數(shù)字麥的誤差率請(qǐng)盡量選用誤差率為±1dBFS， 可以最大減少麥克風(fēng)之間拾音差異。陣列麥在經(jīng)過(guò) DSP 處理后， 除了輸出角度數(shù)據(jù)外， 還可以輸出捕獲的音頻信號(hào)， 在需要的情況下， 可連接至后級(jí)主板音頻輸入端。這個(gè)音頻輸出包括數(shù)字和模擬信號(hào)輸出，常規(guī)按上圖的直接選用 12 腳的模擬輸出端口； 特殊需要時(shí)， 也可以連接至 15,16,17 的數(shù)字音頻 I2S 輸出端口（ 數(shù)字 I2S 音頻的格式默認(rèn)為 16K 采樣， 16 位， I2S 標(biāo)準(zhǔn)格式）。