摘要：從機器人柔性焊接系統(tǒng)設(shè)計的角度出發(fā),分析了推土機后橋箱的結(jié)構(gòu)特點和可達性,明確了焊接工裝設(shè)計思路。從系統(tǒng)集成的角度出發(fā),介紹了機器人焊接工作站的系統(tǒng)配置,特別說明了焊接機器人的功能配置,機器人周邊設(shè)備的功能配置和結(jié)構(gòu)特點,焊接系統(tǒng)的功能配置。根據(jù)機器人工作站在實際生產(chǎn)中的使用效果,說明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高后橋箱的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,減輕工人勞動強度,同時適合不同型號的后橋箱進行混線自動化生產(chǎn)。
|
JQ2.png (121.65 KB)
機器人焊接工作站在推土機后橋箱焊接中的應(yīng)用.pdf
1.03 MB, 下載積分: 積分 -1
