機器人焊接工作站在汽車起重機卷揚箱焊接中的應用

發布時間：2011-1-18 18:43 發布者：1770309616

摘要：從機器人柔性焊接系統設計的角度出發,分析了汽車起重機卷揚箱的結構特點和可達性,明確了焊接工裝設計思路。從系統集成的角度出發,介紹了雙工位機器人焊接工作站的系統配置,特別闡述了焊接機器人的功能配置和機器人周邊設備的功能配置以及結構特點,焊接系統的功能配置和環保裝置的功能。根據機器人工作站在實際生產中的使用效果分析,說明機器人焊接工作站作為一種柔性的制造裝備,可以提高卷揚箱的焊接質量和生產效率,減輕工人勞動強度,同時符合不同型號的卷揚箱進行混線自動化生產的要求。

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